7天之内，汉军内外不能相互救助，军粮短缺，人心浮动。冒顿单于的骑兵，在西方的全是白马，在东方的全是青马，在北方的全是黑马，在南方的全是赤马，威风无比。为了解围，汉高祖只得采纳大臣陈平的建议，向冒顿的一名爱妾行贿，生活在草原上的女子被眼前的金银珠宝深深吸引，于是她就对冒顿说：“两方的君王不能相互围困，如果得到汉朝的土地，单于终究是不能在那里居住的，而且汉王也有神的帮助，希望单于认真考虑这件事。”同时由于冒顿与韩王信的将军王黄和赵利约定的会师出了点问题，王黄与赵利的军队没按时到来，冒顿疑心他们同汉军有预谋，就采纳了阏氏的建议，解除了包围圈的一角。这样刘邦急忙率兵归还，同时派使者送给冒顿单于一位公主，并奉送给匈奴一定数量的棉絮、缯、酒、米和食物，相互结为兄弟，实行和亲。这便是历史上的“白登之围”。
“和亲”政策沿用六七十年，并不能解除匈奴对西汉王朝的威胁，匈奴的铁骑仍然不时出现在汉朝边境。随着汉初休养生息政策效果的显现，西汉王朝逐渐强大起来。
即便如此，雄才大略的汉武帝在即位后的12年间，为未来对匈奴的反击进行着各方面的准备也相当谨慎。公元前133年汉武帝下达了开战的决心。汉匈50多年的脆弱和平终于破裂，两大强国的全面战争开始了。之后，汉武帝一连对匈奴发动了3次大规模的战役。在西汉王朝厉兵秣马的时候，匈奴帝国却陷入了内乱之中，公元前126年，匈奴帝国最后一个伟大的单于——军臣单于，因病去世。军臣单于的弟弟伊稚斜自立为单于，并且和军臣单于的儿子於单爆发了争夺大单于的战争。经过一系列的战争，伊稚斜获得了胜利，成为匈奴的大单于。但是，这次王位的争夺战，大大消耗了匈奴帝国的实力。伊稚斜和他以后的继承者，基本上没有为匈奴帝国再现辉煌，相反，他们多短命。从公元前141年到公元前87年，在汉武帝刘彻在位的时间里，匈奴换了7个单于，而汉王朝只有刘彻一人。
刘彻依靠军事天才卫青和霍去病发动的3次大战役使得匈奴元气大伤，逐渐衰弱下去。并最终分裂为南北匈奴。
