虽然中国于上世纪80年代通过第三国获得了苏制BMP-1步兵战车，并在此基础上仿制出了86式步兵战车，但当时的经济状况和生产能力限制了其生产和装备数量;而此时步兵战车相对于装甲输送车的优越性，尤其是火力上的优势，已经为全世界所接受。世界各国纷纷着手研制新一代步兵战车，一些经济和技术实力不强的西方及亲西方国家，则在M113上下功夫，将其升级为“简易步兵战车”。有资料显示，中国也曾经打算以85式和89式装甲输送车为基础，发展新一代步兵战车。
目前，我们至少可以相信有三个型号基于85式和89式装甲输送车发展出的步兵战车先后出现过样车，分别是在85式装甲输送车上安装86式步兵战车的炮塔、在85式装甲输送车上安装与英国联合研制的25毫米双人机关炮塔以及在89式装甲输送车上安装配备25毫米机关炮和7.62毫米机枪的无人炮塔。这三款样车都一度被称为“90式步兵战车”。
而近期流传在互联网上的样车照片则更有意思，照片上的样车是在89式装甲输送车上安装了配备1门30毫米机关炮(带有笼形稳定器)和4枚“红箭”-8反坦克导弹的新型炮塔，这很容易让人联想到新近露面的国产新型两栖远征战车和轮式步兵战车的某些设计。
可以想象，如果89式装甲输送车继续发展下去，那么由89式装甲输送车发展而成的新型步兵战车无疑将成为现今中国陆军机械化部队的绝对主力，其性能也将超过当今世界上大多数由M113发展而成的步兵战车，甚至可以与BMP-2、“武士”、“布雷德利”等真正意义上的步兵战车一较高下。然而，一些外部事物的发生和变化往往是不可预知的，随着强大邻国的解体，中国面临的陆上压力骤然减轻，随后我们又引进并仿制了具有国际先进水平的新型步兵战车并批量装备部队，而新型伞兵战车、两栖远征战车和轮式步兵战车的先后推出，也使人民解放军在地面机动载具方面有了更多的选择，对步兵战车的需求量有所减少，89式装甲输送车不久后便停止生产，其进一步发展为步兵战车的计划也停止了。
