与几乎没有后坐力的火箭炮和迫击炮不同，122毫米榴弹炮后坐力强劲，设计人员不得不对底盘进行重新设计，而新设计的底盘几乎就是63式B型方案的翻版--将每侧4个760毫米单负重轮改为5个650毫米双负重轮、负重轮动行程从170毫米提高到210毫米、每侧增加三个托带轮、每侧两个摇摆式减振器改为三个筒式减振器、车体加长178毫米。样炮就是54-1型122毫米牵引榴弹炮与63式装甲输送车B型方案样车底盘的结合，而后期生产型所使用的发动机应该就是BF8L413F型V型8缸增压风冷柴油机。70式122毫米自行榴弹炮没有炮塔，火炮直接固定在底盘上，靠底盘的转动完成转向，也没有战斗室，只有炮盾作为简单防护。该炮产量较小，从现有的资料看，只有某集团军少量装备，后来这些70式还进行过升级，即具有水上浮渡能力的70-1和改进了通讯能力的70-2。客观地讲，即使是70-2其性能在世界同类产品中也算是比较落后的，只是解决了我军自行榴弹炮的有无问题，不过这些70-2目前仍在服役。
自上世纪80年代引进了D30牵引式加榴炮并仿制出W86型122毫米牵引式加榴炮后，中国设计人员也试图将W86参照70式122毫米自行榴弹炮的模式集成到85式装甲输送车上，并试制出了样炮。不过，该方案最终仅推出外贸型号，目前解放军最主要的122毫米自行火炮是底盘与火炮均为自行开发的89式122毫米自行加榴炮.在对D30的技术完全消化吸收、加以改进并开发出新一代底盘后，国产122毫米自行火炮终于在不久前修成了正果。
此外，63式和85式装甲输送车都发展出了82和120毫米自行迫击炮，这些自行迫击炮没有炮塔，就是将迫击炮直接安装在装甲输送车的车体上，不过这两型自行迫击炮的自用数量可能很少(甚至可能没有装备)，我们几乎找不到解放军使用这类自行迫击炮的资料照片或视频。有资料显示，一些63式和85式装甲输送车发展型自行迫击炮被推向了外贸市场。
装甲指挥车 63式(A型和C型都有)和85式装甲输送车也都发展出了装甲指挥车，供师、团一级指挥员和参谋使用。车体外形与装甲输送车相比有些许变化，63式装甲指挥车载员5人，装有5部电台、1部收信机、1部1千瓦汽油发电机，在1公里距离内可有线遥控车上电台;85式装甲指挥车载员6人，装备电台3部、收信机1部、1千瓦汽油发电机一部，可在1公里距离外有线遥控车上电台。
