而上世纪60年代初的中国正在一场全国性的大饥荒中艰难度日,环顾四周,超级大国和地区性军事强国虎视眈眈,不断发出军事威胁和制造冲突事端……面对如此境况,年轻的共和国不得不增强自我保护的能力,一方面加紧战略武器的开发和完善,另一方面重点建设可以作为“拳头”使用的机械化部队。如果大规模战争爆发,这些机械化部队将作为抗击入侵的砥柱和机动反击的中坚。
通过对苏制T-54坦克的仿制和改进,我们拥有了59式这款性能在当时不算落后的“主战坦克”,但是建立机械化部队的其他要素,包括步兵战车或装甲输送车、自行火炮等,却没有任何现成的资料可借鉴。而以当时中国的工业能力,别说是制造像BMP-1那样的步兵战车,就算是M113一类的履带式装甲输送车,也是件相当有难度的事情。中国的设计人员是令人感动的,他们能够出色地把握性能和生产条件的平衡,在如此简陋的条件下大量生产出国产履带式装甲输送车。
首批国产履带式装甲输送车于1963年设计定型,命名为63式装甲输送车。基本型车长5.476米、宽2.978米、高2.563米,全重12.6吨,载员13人,公路最大速度60公里/时、最大行程500公里,水上浮渡速度6公里/时。车体由高强度装甲钢板焊接而成,动力传动装置右前置,驾驶员位于左前部,车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入,开有顶窗。63式装甲输送车采用188千瓦的6150L型直列6缸水冷柴油机,传动装置为机械式,主离合器为多片干式,采用同步器机械变速箱(有5个前进挡和1个倒挡),转向机为多片式转向离合器,制动器为带式,侧减速器为单级圆柱齿轮式。63式装甲输送车采用了无托带轮布局,每侧有4个直径760毫米的单负重轮,还装有两个摇摆式液压减震器。事实上,这一时期的所有国产坦克,包括59式中型坦克、62式轻型坦克和63式水陆两用坦克,无一例外都采用无托带轮布局,63式装甲输送车也传承了这种设计思路。不过很凑巧的是,M113装甲输送车也是采用无托带轮结构,只是负重轮的数量比63式装甲输送车多了一个。63式基本型的武器只有1挺7.62毫米机枪,很快就被威力更大的12.7毫米大口径机枪所取代。
63式装甲输送车基本型并没有立即投入批量生产,第一个大量生产的是1968年定型并投产的A型,该车装备12.7毫米机枪,增加了冬季用发动机水加热器,发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结,变速操纵装置和减振器也有所改进,重量增至12.8吨。