针对95式4管25毫米高炮这个缺点，我国为其加挂了FN-6便携式防空导弹系统，将其升级为弹炮合一防空系统，FN-6对于武装直升机这样的目标，射程可以达到4-5公里，升级之后，95式4管25毫米高炮具备了对抗第一代武装直升机的能力。
不过这样弹炮合一防空系统最大缺点就是备弹有限，最多只能挂载8枚防空导弹，如果备弹过多，对于炮塔的转动和反应能力也会有一定的影响，所以我国又研制了35毫米双管自行高炮系统，它配备了类似AHEAD这样的先进炮弹，射程可以达到4公里，具备与第一代武装直升机做斗争的能力，但是面对使用第二代武装直升机尤其是配备了毫米波雷达的AH-64D这样的武装直升机仍旧是力不从心。
