初见成效的胡斯战车
1420年早期，当杰士卡从布拉格撤退到比尔森之时，他所面对的挑战是保皇党派骑兵对附近胡斯派城镇的袭击。萨瓦堡的波胡斯拉夫占据附近的卡拉茨科夫城堡发动了几次这样的攻击。1419年12月，当杰士卡围攻比尔森稍北的奈克莫尔城堡时，波胡斯拉夫依仗十分强大的军队企图诱歼杰士卡的部队。保皇党人对他们的军事优势十分有信心，然而他们却遭到了重挫。杰士卡的部队有7辆战车，可能是萨瓦堡的人马不习惯火枪声抑或他们单单只是被防御者的激烈抵抗所击败，不管怎样，杰士卡获得了胜利，而奈克莫尔战役也具有标志性意义。此役，杰士卡第一次使用战车防御战术，而且还第一次用了大炮。
1420年3月25日的苏德莫尔战役是胡斯军第一次有重大意义的胜利，这时的车垒战术更是锋芒毕露。是役，保皇党人企图阻击杰士卡从比尔森撤退到塔波尔。当时杰士卡的军队只有400多人，而且装备简陋。在奈克莫尔的小规丵模冲突之后，杰士卡往他的车队里增调了5辆战车，他现在有12辆战车。然后杰士卡率军进抵奥拉瓦河附近的苏德莫尔村并且继续向南挺进，其不久便发现敌人的两列纵队正在逼近，他不得不寻找有利于防御地形，这在南波西米亚的乡村地带并非易事。但是，在苏德莫尔东南面有一小片当地人筑坝养鱼用的湖泊群。杰士卡选择了两个小湖之间的地形，他把堤坝当成一侧的防御屏障，然后安排12辆战车掩护另一侧以及军队后翼。在接下来的战斗中，两方都损失惨重，但是使用了战车的少量胡斯军还是顶住了保皇丵军队的攻击。从奈克莫尔和苏德莫尔开始，战车战术的运用逐步发展成为一种完整而独特的战术系统。
奈克莫尔和苏德莫尔的战斗经历使得胡斯军队官兵了解到在防御作战中战车和大炮的配合使用是一种行之有效的系统战术，而战斗又促成了这种战术体系的发展改进。由是，杰士卡的军队领会到一种作战理念，移动火炮要塞成了他们作战的必需装备。在第二次反反胡斯十字军期间，德意志人和增兵的匈牙利人才真正见识到了战车堡垒战术。1421年在库塔纳霍拉，30000保皇派军队(包括意大利人雇佣兵指挥官比卜·斯潘诺统率的约15000匈牙利人)对阵大约12000胡斯军。保皇丵军在进军的时候用牲畜在前面开道，这样一来他们显得更有气势。匈牙利轻骑兵用了整个早上对战车发动连续的进攻都无果而终。但是到了傍晚时分，库塔纳霍拉的德意志人溜进了城内，杰士卡发现他被包围了。在(12月22日)清晨时分，杰士卡率部突围了，其部队在突围中使用了枪炮，此役是火炮进攻的早期战例。
战车堡垒的战绩
大普罗科普作为杰士卡称职的继任者，他改变了胡斯派的作战战略。在对十字军进行必要防御作战的同时，大普罗科普也开始调集军队进攻那些充当十字军老巢的邻邦地区。胡斯军在德意志地区东征西讨、势不可挡。第五次反胡斯十字军作战中的多马日利采战役是1431年仅有的一场大仗。这一次，十字军军队也推着他们自己的战车来攻打多马日利采城。
