16世纪地理大发现之后，价格革命、商业革命、殖民冒险冲击着西欧。同时，欧洲出现人口增长的又一个高峰。其增长不仅超过14、15世纪，而且也超过了17世纪和18世纪前半期。16世纪前50年，欧洲人口为8500万到9000万，年均增长率为8-10%。人口的巨大变化影响了农业经济发展。与易北河以西国家和地区(英国和尼德兰为典型)的自由农业不同，在东欧国家和地区(波兰，以及后来的勃兰登堡-普鲁士国家)，贵族为了从以粮食为主的农产品出口贸易中获取更大利润，限制农民自由，延长劳动时间，扩大劳役制庄园制经济规模，出现了普遍的再封建化和"再版农奴制"。
从某种层面来说，15世纪对于波兰是一个决定性的世纪。在这个历史时期，波兰和骑士团两百多年的纷争终于有了最后的结局。1226年，成立于十字军东征时代的条顿骑士团应玛佐夫舍王公康拉德的邀请前来镇压普鲁士部落和武装传教。1234年，教皇颁布诏书，宣布普鲁士为骑士团"私产"。早在十字军东征时代(1096-1291)，骑士团就已经享有了政治上独立于任何其他僧俗政权之外，直属罗马教廷;经济上拥有免税特权，而且还可以在所属领地上征收什一税。骑士团的实力迅速增长，利用原有的波兰王公赐赠的土地和城堡不断蚕食周遍地区。1237年，在教皇同意下，原在立沃尼亚，库尔兰一带殖民扩张的宝剑骑士团与条顿骑士团合并，组成一个强大的骑士团国家，定都马尔博克。骑士团国家成立之后，对波兰和立陶宛的侵略愈演愈烈。
立陶宛首都维尔纽斯经常受到骚扰。1386年，出于抵抗外来侵略的共同战略目的，波兰和立陶宛达成了王朝联合的一致协议。在立陶宛大公雅盖沃迎娶波兰女王雅德维嘉的王室联姻的基础上，波兰和立陶宛联合成为一个王国。雅盖沃加冕成为波兰国王，改称符拉迪斯拉夫二世(1386-1434)。同时，立陶宛按照拉丁仪式接受基督教，在维尔纽斯建立主教区，受格涅兹诺大主教区领导。新的大波兰王国的成立被骑士团视为极大的威胁和挑战：一方面，波兰将不容置疑的成为骑士团建立从北德意志到芬兰湾的大帝国计划的最大障碍;另一方面，波兰领导下的立陶宛改宗，使骑士团失去了继续在该地区扩张和"传教"的宗教借口。1410年7月15日，在著名的格隆瓦尔德会战中，波兰-立陶宛-罗斯联军几乎全歼了骑士团军队。战后双方签署了对骑士团相当宽容的托伦和约，不过骑士团仍拒绝履行和约的赔款内容。1454年，双方再战，史称"十三年"战争，到1466年骑士团彻底战败求和。通过第二次托伦和约，波兰成功收复了东波莫瑞和赫翁诺地区，拥有了波罗的海出海口，这对国内日益增长的粮食出口至关重要。十三年战争后，条顿骑士团已经不能再对波兰构成实质性威胁，两个多世纪来的斗争终于以波兰的胜利而告结束。
