PKX计划实际起源于2000年前，在“白鸥”级退役前，韩国海军就开始研究该级艇的后继型方案，同时进入预研的还有“虎头海雕”级艇的后继型，在2002年6月爆发的“第二次延坪海战”后，357艇的沉没也带走了韩国海军虚妄的自信，的确，朝鲜海军已经很久没有建造新型的大中型舰艇，但越来越多的证据表明，朝鲜海军正在迅速更新其快艇舰队，除了以往在183型鱼雷艇基础上发展而来的各种变型艇外，朝鲜海军还发展了多种新型快艇，1997年被韩国方面击伤缴获的D型高速半潜艇虽然只有10吨排水量，但已经现实出三八线北边在非常规船型上的努力，各种资料和卫星照片显示，朝鲜可能在发展基于侧壁气垫技术的新型攻击艇，这些艇的已经不是韩国海军现有的攻击快艇已经不能应付的。真正成为PKX计划发展契机的则是前面提到的“第二次延坪海战”，在这次失败后，PKX计划骤然加速，到2005年终于确定了基本方案，同时，由于“虎头海雕”级已经老旧，PKX计划正式将其后继型列入计划，于是PKX就分为了PKG-A和PK-B两个型号，前者为导弹艇型，后者为炮艇/驱潜艇型。
PK-A艇就是后来的PKG-711艇，2005年8月，在建造方案确定后，PK-A首艇在在韩国釜山造船厂开工并于2007年6月29日第二次延平海战爆发5周年之际下水，该级艇预计建造24艘，首艇被命名为“尹永夏”号，此举是为了纪念在第二次延平海战中阵亡的“虎头海雕”级357艇艇长尹永夏少校。在技术上来说，该艇可以追溯到韩国出口的“曼达”级导弹艇上，早在1975年，韩国海军就在“白鸥”级导弹艇基础上加以修改，为印尼海军建造了4艘“曼达”级导弹艇，并于1979年大批1980年间服役，这些艇与“白鸥”级基本相同，不过主机换为著名的LM2500系列燃气轮机，艇艏侧舷的S形折线结构被换为普通的大舷弧内凹结构，此举被视为韩国脱离美式快艇风格的标志，“尹永夏”级也采用了这样的艇艏，在整体线型结构上，该艇参照了德国吕尔森船厂著名的吕尔森62型艇的设计，艇长63米，宽9米，吃水3米，满载排水量达到570吨，采用柴燃联合动力推进，在艇艉布置了三台喷水推进器，航速高达40节，在同吨位同艇型的导弹艇中堪称翘楚。从艇体布置上开，该级艇延续了“白鸥”级的布置方式，即艏艉火炮，舯部导弹，上层建筑较长。该级艇首艇艇艏安装了一门从退役护卫舰上拆下的意大利原厂制造 “奥托”76毫米单管速射炮，艇艉安装一门双联装“露峰”40毫米速射炮，这种火炮看似与意大利制造的布雷达双联装40毫米炮相似，实际上却是韩国大宇公司(现在的S/T公司)于1988年在博福斯L70型40毫米炮基础上研发的双联装全自动型号，1993年12月完成研制，1996年开始装备，双管射速600发/分，炮口初速1005米/秒，最大射程12千米，实际上对海最大射程为6千米，对空4千米，炮塔为韩国斗山公司的复合材料制成，标准带弹量1970发，这种火炮的射速不是很高，但精确度较好，炮塔转速达90度/秒，全系统带弹重量根据不同型号在7300千克到6300千克之间，已经大批装备韩国海军和海岸警卫队，“尹永夏”级后续艇也将意大利原装76炮改为自行制造的，带低雷达发射面炮塔的WIA型62倍口径76毫米单管炮，这种火炮与原装的奥托76超射速炮没有本质区别，只是做了少量修改并使用韩国国产设备，是典型的“山寨”品，原版76炮的生产商，意大利奥托梅腊拉公司因此向韩国法院起诉WIA公司侵权因此还引来一桩关于知识产权所属的官司，虽然2009年7月14日，韩国最高法院驳回了奥托公司的起诉，PK-A艇可以继续使用WIA公司生产的76毫米炮，但韩国新一代护卫舰FFX项目却因为这次事件以及其他原因，将原定的76毫米炮换为了美制MK-45型127毫米炮，艇体舯部设置的两座双联装SSM-700K“海星”反舰导弹为韩国自行研制，采用固体火箭助推器+涡轮喷气巡航发动机模式，舰射型长5.7米，弹体直径54厘米，弹头重500千克，全弹设有3套可折叠翼面，但只有主弹体尾部的翼面为可动气动控制舵面，助推器上的翼面在发射后即随助推器一起抛弃，该弹的主翼面与飞鱼MM38导弹类似，面积较大，弹头为尖卵状，要不是那面积特大的气动控制舵面，该弹主弹体外型与我国的YJ-8系列非常相似，助推器则与“鱼叉”反舰导弹相似。“海星”的一大特点是其巡航发动机进气口分设在弹体两侧，而同类导弹一般将进气口设在弹体下部，该弹采用了复合制导模式，在发射后主要采用惯性制导，可以在巡航算人工介入修正弹道，也可以通过GPS制导，弹道末端则采用常见的主动雷达制导，最大射程150千米，这种导弹的性能算是中规中矩，韩国国防科技研究所从1995年左右开始该弹的研制，由于技术储备充足，加上有美国的技术支援，该弹在2001年11月从一艘“浦项”级轻型护卫舰上进行了首次发射，击中了70千米外的目标，2003年又从一艘“蔚山”级护卫舰上发射了一枚，宣告该弹的定型，2004年开始进入小批量生产并在KD-2型“忠武公李舜臣”级驱逐舰上安装，但随即就爆出该弹存在涡喷发动机燃料泄露的问题，但韩国方面没有停止该弹的生产，决定在2010年内投入2700亿韩元(约合人民币16亿元)生产100枚导弹，并在2005年10月投资44亿韩元建设生产线，同时研发改进型SSM-760K，值得一提的是，著名的韩国LG公司不仅生产手机，也是“海星”导弹主动雷达引导头的主要生产商。该弹研制成功后，韩国海军反舰导弹搭载量开始翻倍，新的FFX护卫舰和KDX-3驱逐舰都搭载4座4联装发射架，“尹永夏”级导弹艇平时携带4枚导弹，满载情况下也可轻易携带8枚导弹，另外该艇还可携带两门12.7毫米机枪，这是韩国攻击艇的传统武器，使用灵活性较强。
