“尹永夏”级是韩国第一种大量引入低雷达反射特征设计的小型攻击艇，该艇采用传统的单船体排水型艇体，飞剪型舰艏，艇艏甲板有内倾的放浪墙，可以起到提高干舷，遮蔽甲板上那些雷达反射特征明显的锚机等设备的作用，主炮的两层炮座也被设计为规则的多面体结构，上层建筑分为两端，巨大的舰桥占据了三分之一长度以上的甲板，看起来相当臃肿，舰桥内包括了驾驶室，海图室，作战指挥中心等大部分航海和作战系统舱室，在上层建筑后部布置了一座塔桅，桅顶为KMFC小型三坐标雷达，该雷达背后为一座40毫米炮用光电探头，两边衍架上各有一部SONTAT电子干扰天线，控制主炮的CEROS200火控雷达天线位于驾驶室顶部，除了雷达外，还带有一个包裹在装甲箱中的光学集成探头，为主炮提供光学瞄准，MK-36干扰火箭的发射器以及激光告警器等也位于上层建筑顶部，从三号艇开始，又在主桅两侧加装了卫星通信天线并加厚了驾驶室的装甲。柴油机的进气道位于上层建筑末端，排气口则与燃气轮机排气口一起设置在艇艉，另外在两舷水线处布置辅助排气口。“露峰”40毫米炮则与燃气轮机进气道共同占用一个甲板室。“尹永夏”级的另一个特点是非常重视隐身，全艇不仅没有一个大的垂直面，在细节上，如藏面安全扶手之类的附件也同日本“隼”级艇一样制成菱形。相比日本海上自卫队的“隼”级导弹艇，“尹永夏”级排水量要大出近一倍，火力却未增强一倍，因此有更多空间来更好地布置各种设备，不仅在艇艏加上了舷强，艇艉也加了内倾的舷墙，后甲板室虽然为垂直面，但也在外面包裹了一层倾斜的低雷达反射特征的网状物，即可以起到隐身作用，由不妨碍燃气轮机吸入空气，在红外隐身方面，“尹永夏”级比“隼”级走得更远，将燃气轮机排气口设在艇艉，而且专门延长了排气口上方的艇体，使得这段长约4米的艇体呈中空结构，由于燃气轮机排气管呈倒“U”字形，高出艉甲板和排气口一段距离以免海水倒灌，故只好在艉甲板上方单独设置一个与舷墙齐平的甲板室，浪费了不少空间，也使得艉甲板附近的锚泊设备难以布置，同时为了尽可能起到雷达隐身效果，艇艉也呈内倾结构并开有两个正对排气管的方孔，但未直接连接排气管，而排气管这种设计可以将高速航行时的燃气轮机排出的高热废气压在这段中空的艇体内，其下就是喷水推进器高速喷出的水流，可以利用快艇高速航行时产生的水流冷却废气，减小快艇的红外特征，同时这段中空的艇体正在喷水推进器上方，也可以减少高速航行时的艉部上浪。
在艇型上，“尹永夏”级融合了早期的建造“白鸥”级导弹艇与德国吕尔森62型的共同特点，采用前倾较大的飞剪型舰艏，圆舭艇型，“白鸥”级和吕尔森62型共有的舷侧折线演变呈了舷墙和靠近水线的的一段变宽度部分，这条线以上的艇体更宽，以下的部分更窄，实际上就是S形艇艏的变型，不过这种设计对适航性的提高很有限，更多是起到压浪条的作用，减少兴波阻力，该级艇与吕尔森系列一样没有舭龙骨而代之以一对可动式减摇鳍，艇艉喷水推进器吸水口后方有两根分水蹱，这种常被当成船舵的附体实际类似于战斗机的腹鳍，是固定在船体上的，主要起到稳定航向的作用，多出现在长宽比较小的高速船上，其他大型船舶也有安装，“尹永夏”级的长宽比达到7/1，在导弹艇中算是偏大的，但仍设有分水蹱，说明其航行稳定性不是很好，其实喷水推进的单体船多少都会存在这种问题，因为喷水推进器不需要船舵，而船舵本身就可以起到分水蹱的作用，“尹永夏”级的艇底较圆，难以提供足够的稳定性，这才导致分水蹱的出现。
