“白鸥51”号长51米，宽7.3米，吃水2.9米，标准排水量225吨，满载排水量245吨，使用一台通用动力公司的LM-1500燃气轮机作为高速主机，两台VT-12-87-M柴油机作为巡航主机，最大航速40节，在16节航速下续航力为1700海里，编制舰员25人。该艇保留了“阿什维尔”级炮艇位于艇艏的MK-34型50倍口径76毫米单管炮，这种火炮是美国海军二战后标准的76毫米炮，另有双管型，最高射速45发/分，对海射程12.7千米，以防空为主要任务，在炮塔中央装有MK-63火控雷达的抛物面天线，这种雷达对空效果不错，但无法分辨海浪产生的杂波，对海效果较差，所以该炮虽有全自动模式，但一般都有炮组成员在炮塔中操控，故而在炮塔左侧设立了一个带玻璃钢护罩的观察台。该艇的上层建筑分为三层，采用美式快艇常见的整体式设计，约占全艇长度的三分之一，舰桥正面是垂直的弧面，只有驾驶室部分后倾以便排出海浪和雨水，驾驶室装有7块矩形观察窗并带有擦刮式雨刮器，德国发展的快艇则更喜欢离心式雨刮器。驾驶室后方为封闭的航海舰桥，再往后为一根低矮的单柱桅，桅杆两边有各有一座双联装12.7毫米机枪，以上舱室设备加上艇长住舱等占据了大概半个上层建筑，后半个上层建筑则分给了动力系统。由于该艇采用柴燃交替动力，燃气轮机需要很大的进排气管道，“阿什维尔”级艇在桅杆后为燃气轮机设计了一个矩形窗，之后为大型圆锥状排气道，这个排气道两边还各有一根细得多的柴油机排气道。在艇体方面，该级艇用高强度钢制骨架，船壳则为铝制，为典型的排水型艇，艇艏侧弧为当时常见的S状，水下部分较为尖削，侧面有明显的折线，上层建筑为铝和工程塑料等复合材料。改为导弹艇的“贝尼西亚”号撤出了艉部的博福斯40毫米炮，在两舷串列安装了共4枚RGM-66D舰对舰导弹，这种导弹的原型为RIM-66B“标准”舰对空导弹，在越南战争时期，为了弥补“百舌鸟”反辐射导弹的不足，该弹被改造为空射的AGM-66D反辐射导弹，接着又从天上回到海面上，成为RGM-66D舰对舰反辐射导弹，成为美国海军第一代实用型反舰导弹。在RGM-84“鱼叉”专用反舰导弹服役前，美国海军的导弹反舰任务就只能依靠这些半路出家的舰空导弹，舰空导弹反舰，虽然射程和威力都有不足，但却拥有比一般舰对舰导弹更高的速度和机动性，对高速艇的打击效果不错，韩国海军引进“贝尼西亚”号也正是看重了这点，另一方面，通过与以色列等国的交流，韩国海军发现P-15导弹的机动性较差，巡航高度较高，容易被发现和规避，同时该弹的圆锥扫描雷达的精度虽高，但对小型舰艇的识别能力不强，抗干扰能力更弱，可以发展高速艇通过电子干扰和机动规避躲开对方攻击，然后高速接近发动导弹攻击，最后利用更强的火炮火力解决对手，这种思路与“赎罪日”战争中以色列海军采用的作战模式如出一辙，经过以色列海军的实战检验效果良好，可以有效克制朝鲜海军的“黄蜂”和“蚊子”。
或许是因为对反舰导弹的威力认识不够深刻，韩国海军原计划除购买“贝尼西亚”号外，再向塔科马公司订购三艘同级艇就结束这个计划。但在1971年12月4日到5日，印度海军使用的205型导弹艇突入到卡拉奇港附近，击沉击毁了巴基斯坦海军“哈巴尔”和“巴德尔”号两艘驱逐舰，这两舰都是从美国得到的“基林”级驱逐舰，该型舰也是韩国海军水面舰艇的主力，同样装备205型导弹艇的朝鲜海军也可以轻易摧毁韩国海军中的同型舰，韩国海军只好再向塔科马公司订购了5艘艇，最后决定在韩国设立合资船厂，即后来的韩国塔科马公司，由美国塔科马公司转移技术，在韩国建造后5艇。塔科马公司拿出的新方案就是PSMM MK5型，该方案是在“阿什维尔”级基础上发展而来的，基于大致相同的艇体和基本布置的专用出口方案。或许是对“白鸥51”号的高速性还不是很满意，韩国海军把动力设备提升为全燃联合动力，一口气安装了6台TF-35燃气轮机，没有柴油机，输出功率达16000马力以上，艇体加长到53.7米，满载排水量上升到268吨，最大航速虽然保持在40节水平，但从静止到40节的最高航速仅需要30秒，加速性之好令人咋舌。由于采用了全燃动力模式，需要更大的气流量，该艇的上层建筑也做了修改，正面改为后倾，驾驶室部分改为前倾，上层建筑后半部分形成一个整体，将燃气轮机进排气道整合在一起，在驾驶室后加装了以座四脚桅，用来安装AN/SPS-58对海搜索雷达，火控雷达为AN/SPG-50型，并装有MK-33箔条干扰弹发射器，后面的柱桅也被改为大型四脚桅杆。前三艘艇的火力配置同“白鸥51”完全相同。在美国建造的“白鸥52”号和“白鸥53”号于1975年服役，“白鸥55”号于1976年服役，舷号分别为352，353和355。不知出于什么原因，韩国海军非常忌讳在舰艇舷号中出现四和零这两个数字，故而在编列舷号时跳过了“354“，同样的情况也出现在其他舰艇上，如“白鸥”级后5艘就没有360的舷号，“虎头海雕”级炮艇中同样没有带四和零的舷号出现，这种情况直到20多年后PKG-A大型导弹艇4号艇“黄道显”号出现才得以改变，该艇的舷号为714，这些都是后话了。在韩国国内建造的后5艘艇一般被称为PSMM MK5后期型，这些艇将原有的美制MK-34型76毫米单管炮换成了意大利奥托梅腊拉公司生产的76毫米紧凑型舰炮，射速更高，性能也更为优良，RGM-66D导弹也换成了专业的RGM-84“鱼叉”反舰导弹，4枚导弹以双联装形式分别指向两舷，导弹尾焰直接排向海面，避免了对船体甲板的烧蚀，也使得这5艘艇可以在艉甲板上安装一门KCB双联装30毫米半自动炮，全部艇从1976年2月到1978年间全部完工，值得一提的是，RGM-84导弹在1978年才正式服役，在这几年间，大部分白鸥级导弹艇都是作为炮艇存在的。
