衍生型
除了上述使用汽油引擎的RSO/01、RSO/02之外，因为东部战线的俄军以使用柴油为主，也尝试开发出了使用柴油引擎的RSO/03，不过实际生产数量并不多。
另外以RSO/02为基础，有开发过水陆两用的款式，不过仅止于试作并未量产。
此外在1943年，以史泰尔公司的提案为基础、制作了以RSO/02底盘来安装75mm反戦车炮 PaK 40的自行火炮车型，并赋予7.5cm PaK40/4 auf Raupenschlepper, Ost(Sf)（7.5cmPaK40/4搭载东部用履带式牵引车（自走式））这样的名称。这是将通常型RSO/02的车厢拆除，在驾驶座周边安装5mm厚的装甲板(开放式无车顶)，并在后方设置了木制的折叠式射击炮座。所搭载的PaK40相较于黄鼠狼II等自行火炮，有着能旋转360度的优势，但是因为只配备了通常牵引型PaK40用的防盾（试作型是直接沿用，量产型则将防盾的下部延长）并未增加任何装甲，加上并非使用坦克底盘，底盘部分的装甲原本就薄，整体防御力可说是非常薄弱。
不过在1943年9月，德军仍然下订了50辆的先行量产型。而且因为本车受到希特勒的注意，所以预计从1944年3月起，将更进一步的提高生产量。计划是由3月起能将月产量提高到60辆的生产体制，7月之后更以月产400辆为目标。但是送到南部集团军的5个坦克驱逐营的先行量产型，经过实际运用得到的结果是：防御力贫乏、速度低落而使其损失远较其他型的自行火炮来得多，量产计划也因此被取消。
