开发过程
1941年德军在进攻攻俄国之际，因受到冬将军的影响而使得未铺柏油道路变得一片泥泞，由马车与一般轮式卡车对前线进行补给变得极度困难。因为这样的经验，德国的坦克委员会便计划了新型的牵引・补给用车辆，并在1942年春指名史泰尔公司进行开发。并在当年夏天由兵器局第6课提出了“能够跟上歩兵师的速度，在下雪・泥泞时也能够正常的行驶，而且要尽量减少如橡胶等战略物资的使用，达成低成本、高量产性的车辆”这样的具体提案。
结果完成的本车仅以简易的变速机构，搭配上单边4个的转轮以及叶片弹簧式的悬吊系统，转轮也不使用橡胶的材料包覆，如此精简的机构在德军的军用车辆里面，可以说是罕见的异例。而由1942年11月起，以RSO/01为名被开始大量生产。另外本车相对于车宽来说极高的车高，据说是由于希特勒直接下的指示。由1943年开始则变更为生产RSO/02，原本原型有弧度的车厢变更为较为直线的设计，以进一步改善生产性。同时生产也不再仅限于史泰尔一家，汽车联盟(Auto Union)、KHD等五家公司也开始加入生产，使得本车最后的总生产量达到了27792辆。虽然名称跟开发目的原本都是以东部战线为主，但是实际上则在东西部战线均被广泛的使用。
相较于本车的重量，配备了宽度极宽的履带，因此在俄国的泥泞大地上也可以行驶，虽然速度较低却能确实的在烂路之中将物资运抵前线。除了搬运物资之外，也被运用于75mm PaK 40反戦车炮、Nebelwerfer 41 六管火箭发射器等的牵引。
另外，在与本车同一时期，由身为坦克委员会委员长的斐迪南・保时捷博士也开发了称为Radschlepper Ost（东部用轮式牵引车、开发名称为Porsche Type175）的车辆。是为了提高不整地上的越野性而采用了巨大车轮的四轮车，生产方面则是由捷克的Skoda公司来进行。但是因为无法发挥出期待的性能，最后只生产了极少的数量。因此虽然其简称也叫做RSO，但是通常提到RSO的场合都是指史泰尔公司制造的履带车辆。
