在越战中的海豹发现M79榴弹发射器和XM148下挂式榴弹发射器虽然效果好,但射速太慢,尤其是装填速度,而海豹的侦察巡逻小组人数本来就少,在伏击/反伏击的情况下火力太弱。他们也试验过M79的3连发型T148E1,但这种T148E1的性能不太可靠,于是海豹向负责为美国海军研制和试验地面武器的中国湖海军武器中心(China Lake Naval Weapons Center)提出研制新的40mm连发榴弹发射器的要求。