该机曾参与解放军陆军航空兵引进轻型多用途直升机的竞标活动，最后败给了法国“小羚羊”武装直升机。另一个竞标者是美国麦道公司的MD530MG直升机，即大名鼎鼎的OH-6/AH-6武装直升机的出口版本。
其技术要求是：5个座位，供军用和民用；高的剩余功率，以保证在高温高原地区使用时有较大的有效载重；采用双发；机动性比一般直升机有所改善；机身内部空间能安装两副标准的担架并搭载一名护士；维护要求低，无油脂润滑，润滑油及其滑油量指示表数量最少。若可能的话，则把各分系统(即液压系统、发动机和其传动系统的滑油系统、电气系统)分别做成一体；具有发展仪表飞行型的潜力。
BO 105于1962年7月开始初步设计，1963年开始风洞试验，1964年开始试制3架原型机。在原型机试飞以前，原MBB公司除对新研制的旋翼进行广泛的风洞试验、结构试验和旋翼试验塔试验外，还与法国当时的南方航空公司(后并入法国航宇公司)进行合作，在一架“云雀”Ⅱ直升机上进行了刚性旋翼试飞。为了保证安全，在1966年试飞的第一架原型机上没有装刚性旋翼，而采用了普通旋翼和两台艾利逊公司250-C18涡轮轴发动机。这架原型机后因发生地面共振而损坏。第二架原型机于1967年2月16日试飞。第三架原型机于1967年12月20日试飞，改装两台MAN涡轮轴发动机公司6022型涡轮轴发动机。1970年春，采用了该公司自己设计的前缘下垂桨叶，翼型为后缘修形的NACA23012翼型，从而改善了铰链操纵力矩。
该机采用4片桨叶的无铰刚性旋翼系统。桨叶实度为7%。旋翼桨毂主要用钛合金制成。这是第一次在生产型直升机上采用玻璃钢桨叶和只有变距铰的桨毂。桨毂由12个预应力钛合金螺栓通过凸缘与旋翼轴连接。玻璃钢桨叶采用非对称的NACA23012翼型，平面形状为矩形。其中有两片桨叶在拆去一个固定螺栓后可折叠。桨叶振动频率不需进行配重调整。抗侵蚀的钛合金片胶接在桨叶前缘外段(从60%半径到桨尖)，前缘内段则使用聚氨基甲酸酯涂层，以防磨蚀。旋翼转速为424转/分。旋翼桨叶被机枪子弹命中后，仍有200小时剩余疲劳寿命。
