天津深之蓝海洋设备科技有限公司则将方向聚焦在了水下机器人领域。这家2013年3月挂牌成立的公司,当年实现销售额350万元。
据杨柏松介绍,目前该公司正与城市自来水公司合作,将水下机器人用于对供水管道壁侧漏的检查,以便在发现管道壁变薄,或是腐蚀比较严重时及时更换。
此外,该公司的水下机器人产品还可用于水产养殖。杨柏松表示,海参生长状况对水质的要求较高,且容易受到海潮和盐碱度变化的影响。如果用潜水员探测的话,往往需要花费数千元。而采用水下机器人,则能大大节约成本。
“水下机器人可以搭载各种传感器。比如搭载核辐射传感器,可以探测水下核辐射是否超标;搭载金属探矿器,可以用于探矿。因此,水下机器人相当于是一个水下的平台,帮助用户搜集需要的水文信息。”杨柏松说。
河北工业大学机械学院则在建筑机器人方面颇有建树。据该院院长李铁军介绍,目前我国建筑业还处于粗放型、数量型的增长阶段,效率低、能耗大,尤其是在二次装修领域,劳动生产率不足发达国家一半。
在李铁军带领下,该院与河北建工集团联合研制出了一种面向建筑板材安装的辅助操作机器人系统。在李铁军的演示视频中记者看到,这一机器人系统由板材辅助搬运机械手、移动本体和安装操作机械手组成,在大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等板材的安装作业中,都可以发挥重要的作用。
这款机器人也引起了与会者的浓厚兴趣。在问答环节,一家建筑领域企业的负责人和一家基金公司的投资经理,均向李铁军表示希望进一步了解该机器人的情况。
发展应戒除浮躁
在本届论坛上,关于我国机器人产业化的话题,也引起了与会者的热议。
李铁军表示,在过去的30年里,中国机器人从无到有,并取得了长足的进步。而未来的30年,我国机器人应该着重解决品质的问题。
李铁军指出,我国机器人之所以在精度、速度和性能参数方面与国外有差距,一个很重要的原因,就是我们投入的时间和精力都比较有限。
“未来学术界、产业界,都应该沉下心来,不能急功近利。不要总想着扔2000万元下去,几年就收回成本。”李铁军说。
而对于机器人未来的发展,李铁军强调机电一体化的概念。
他进一步解释说,目前我们国家机器人的设计,往往是先由搞机械的人画图纸,然后由搞自动化的人配控制系统,再找搞软件的人负责相应的软件。这种“各管一段”的做法,使得机器人并非一体化的产品,也带来了这样那样的问题。
“重量和惯性问题怎么解决?怎样在不同的速度下实现最优控制?正是因为这些问题的存在,影响了我们机器人的精度。”李铁军说。
在机电一体化系统的基础上,李铁军还强调,机器人一定要与外部环境发生交互,具有感知、认知和学习的功能。“机器人化的机电系统具有广阔的应用前景。我们的目标是让未来的机器都睁开眼睛,让我们的设备都装上耳朵。”李铁军说。