电子设备舱
电子设备舱装有一系列信号处理电子线路，用于对来自陀螺仪的导弹姿态信号和来自机载/地面控制系统的导线指令信号进行比较，形成控制舵机工作的方波信号，传给中舱舵机并控制4片尾舵运动，操纵导弹产生俯仰、偏航和滚转运动。
主发动机舱
主发动机舱内装1台K41固体火箭发动机，用以使导弹加速飞行。该发动机由燃烧室壳体、喷管座、喷管、主药柱、点火管、挡药板、密封圈、发火器、引燃药盒、点火药柱和药绳组成。两个喷口分别位于弹体中部两侧，单根主装药柱为平台型浇铸双基药，最大推力352.16dN，工作时间为1.6s， 燃料重量2.58kg，点火管纵贯燃烧室中心，内装发火器、引燃药盒和缠有药绳的点火药柱，依次引燃主装药。发动机壳体均用高强度马氏体时效钢18Ni300和18Ni250，由熔模铸造预制坯件经一次冷强力旋压成型，机械强度高达σ6=239.5kg/mm2。
中舱
中舱装有采用冷却氮气驱动的反作用式三自由度陀螺仪、采用脉冲调宽工作原理的冷却氦气驱动的舵机和作为弹上电源的3个蓄电池。该陀螺仪测量导弹倾斜/偏航角误差，并将其送往电子设备舱处理，转换成弹体倾斜稳定/偏航阻尼指令信号，与来自机载/地面控制系统的导线指令信号进行比较，形成控制舵机工作的方波信号，传给尾舱舵机并控制4片尾舵偏转，操纵导弹产生所需的俯仰、偏航和滚转运动。滚转角信号在导弹整个飞行过程中始终提供给倾斜稳定系统，而偏航角误差信号只持续0.76s，以减少初始扰动影响。舵机装置系脉冲调宽工作原理的冷气式舵机，由气瓶(内装氦气)、开瓶器、减压器、4个电磁阀和4个作动器组成，4个作动器通过拉杆、弹簧分别控制着4个控制舵面偏转。弹上3个蓄电池为红外光源，电子设备舱、引信解除保险、主发动机点火和开启舵机气瓶提供电源。
尾舱
尾舱内部中央装有1台固体火箭发动机，在其四周分布有导线盒、红外光源、冷气瓶等。尾舱外部则是4片控制舵面。该发动机作为助推器用于导弹发射，使导弹获得飞离发射筒的能量，其由燃烧室、喷管、药柱和点火器组成，采用4根M7螺压双基管状药柱，最大推力3454.1dN，比冲220.1s，工作时间0.044s，燃料重量0.545kg。与主发动机壳体相同，亦采用18Ni300和18Ni250高强度马氏体时效钢制成，由熔模铸造预制坯件经一次冷强力旋压成型，机械强度高达σ?6=239.5kg/mm?2。向电子设备舱传输机载/地面控制指令信号的2根镀铜钢丝导线，分别缠绕在装于尾舱的2个导线盒的线管上，其另一端则穿过弹体上的孔连到导弹发射筒前端的切线器上，导线长度与其最大射程基本相同，当导弹飞完全程后由该切线器将导线切断。基本型导弹的红外光源为1个由振荡电路控制的氙灯，可发出1.35μm和0.94μm两种波长的5kHz脉冲可见红外光，分别供红外测角仪的宽/窄视场探测器探测;改进型导弹除氙灯外，还有1个硼/钛化合物曳光管。
系列导弹
该系列导弹在性能水平上横跨第二、三、四代产品，分为7个档次：
第1挡BGM-71A/B，为基本型，称之为“陶”(TOW)，属于第二代反坦克导弹。
第2挡BGM-71C，为改进型，称之为“陶改”(ITOW)，亦有的称之为“陶1”，属于过渡性第二代半产品
第3挡BGM-71D，为新一代改进型，称之为“陶”2(TOW 2)，属于第三代反坦克导弹。
第4挡BGM-71E，为D的改进型，称之为“陶”2A(TOW 2A)，属于第三代反坦克导弹。
第5挡BGM-71F，称之为“陶”2B(TOW 2B)，属于第三代先进反坦克导弹。
第6挡为F的改进型，称之为“陶再改”(FITOW)，属于第三代先进反坦克导弹。
第7挡为新一代改进型，称之为“先进重型导弹系统”(Advanced Missile System-Heavy,AMS-H)，属于第四代反坦克导弹。
