轰-5基型衍生出了轰-5甲，加大了航程，减小了起降滑跑距离。还有鱼雷轰炸机、核弹投放机、轰教-5(HJ-5)教练机和光学摄影侦察型轰侦-5(HZ-5)、HD-5(轰电5?)侦察、电子对抗机等机型。其中轰侦-5航程大于基型。
1971年，中国经海运向友好社会主义国家罗马尼亚输出了首批总共4架轰-5，并由中、罗两国的技师在罗马尼亚巴库(Bacau)进行了组装。该型机这后被送到第38搜索航空中队，罗国唯一的独立靶机单位服役。
1974年，罗接收了第二批共8架轰-5。时隔5年，罗方又接收了第三批共2架轰教-5教练机。罗马尼亚空军除了拥有中国制造的轰-5/轰教-5外，还拥有苏联产的IL-28/IL-28R(侦察型)/IL-28T(反舰型)，轰-5和IL-28在同一国服役颇为罕见。到2001年罗空军只剩下轰-5能够继续飞行，执行侦察和拖靶任务。罗马尼亚空军原先要派一架HZ-5参加2001年7月的英国空军空中纹身展(AirTatoo2001，即‘老虎会’，参展的战机都采用虎纹涂装)，但是在航展前的一次飞行事故中被毁，飞行员幸免。未能获得进一步资料表明轰-5参加了AirTatoo2001。
出口罗马尼亚的轰教-5。在机头处有上下两个驾驶舱，教练坐在靠前的下部驾驶舱，学员则坐在上面。教练型同作战机型最大的不同是缺少了前后机炮和尾部对地雷达，其主要用途是训练学员在各种天候下的飞行操作技能和无线电通讯能力。
轰-5的早期型号：
轰-5在国内装备了空军和海军航空兵。在海军内使用的是轰-5鱼雷型，主要作为鱼雷轰炸机使用，可外挂鱼雷和副油箱。轰-5鱼雷型装备了普通直航鱼雷和“鱼-2”空投火箭动力鱼雷。其中“鱼-2”鱼雷是苏联PAT-52鱼雷的仿制品，60年前已开始试制，直至71年正式装备部队，命名“空舰-1”(KJ-1)，后规范命名为“鱼-2”。弹径450mm，长3.89米，重627千克。该鱼雷投放后在减速伞作用下缓慢入水，随后启动火箭发动机，速度高达60到70节。虽然“鱼-2”射程仅有5000米，但是由于速度高，舰艇基本上无法躲避。在最初的规划中，曾计划生产2000条该型鱼雷，后随着时间推移，投掷火箭鱼雷的轰-5面对的防空火力越来越强，基本上不可能接近投弹。且“鱼-2”没有制导能力，命中率低。为此1976年海军希望“鱼-2”能由突防能力更强的强-5发射。随后的试验不太成功，1986年后海军停止订货，直至停产只生产了200余条实战型“鱼-2”。 鱼-2空投火箭动力鱼雷。
机头装有23-1型23mm固定机炮。23-1机炮初速680米/秒，射速800发/分。尾部炮塔有两门相同型号的机炮。
现在轰-5已经退出了中国空军现役，但在海军航空兵仍有少量服役。
轰-5曾改装为“飞豹”攻击机火控系统的验证机 ，并携带空射型YJ8反舰导弹进行实验，为“飞豹”攻击机火控系统的定型做出了贡献。
