八日夜晚，担任西野全军后卫的警三旅两个团经过一天血战，先后撤退到良平。这里扼早盛塬的东部，青马骑兵无论是正面追击还是迂回部队，都必须在此会合。当晚，解放军警七团第一营据守良平西北角的外围碉堡，二营、三营和团直属队分守城内，警七团指挥所设置在北门城楼，牢牢地卡住了青马骑兵追击的咽喉要道。青马各部团团包围了良平，与警七团展开激战，经过反复拼杀争夺，警七团第一营据守的外围子母堡的子堡失守，警七团指挥部所在的城楼也被青马炮火炸毁，团部被迫撤到北门城门洞内指挥战斗。在危急中，青马骑兵几次逼近到距离城门洞仅有几十米处，警七团第一营营长张庆华和三连指导员马宜生，带领战士用刺刀、手榴弹始将其击退。
深夜十点，警七团按照命令完成了掩护任务，开始组织突围。团侦察参谋胡浪涛找来两名当地百姓做向导，全团分为四路，组织起精锐战斗小分队，轻机枪、冲锋枪排在队列前后左右，以便于边战边撤，伤病员全部位于队列中间，所有干部战士一律上刺刀，手榴弹在腰，以三营、二营、一营的顺序依次突围撤退。
警七团三营由团长冯友才亲自带领，沿城墙向东，首先打开突破口，打通突围的道路;二营在副团长王玉昆指挥下，保护团直属机关战斗撤退;政委许德善指挥三营负责压后。突围战斗中，各营都以小分队主动出击进攻。青马骑兵误认为解放军要发动反动，都以阵地应战并不出击，七团在外围警五团和警一旅警三团的配合下，胜利突围冲出了良平，一路狂奔，连夜翻沟直达宫河，与主力会合。
警三旅警七团在良平的坚决抗击，为西野主力后撤争取了宝贵的时间，如果没有他们自我献身顽强抗击，后撤中的西野总部直属队又将蒙受损失，面对青马积极疯狂的求战意愿，西野上下都憋了一肚子火。杜鹏程在他的日记中写到：“青马如此疯狂，不知道自己姓啥!”而王恩茂在突围抵达宫和后悲愤地写道：“马匪如此疯狂，不消灭马匪，不配称为解放军!” 良平阻击战后，西野各部队在宫和队容稍整，彭德怀司令员曾一度试图在宫和、永和一线，对追击而来的青马杀个回马枪，但由于一、二纵协同不好和部队很疲惫而功亏一篑。五月十二日，西野全军进入边区根据地。青马受命返回原驻地，国军其他部队继续追击了两天，也相继放弃了追击南返，一场大战逐渐平息下来。
五月十二日，西野各部队陆续从宁县进入边区，杜鹏程在日记中写道：“今天一过边区，心舒畅而欢腾，老百姓那么亲热，象回到家一样……这次到新区。每个人都体验了无后方作战的痛苦，光说我们的伤员受了多少罪。不走高山不显平地，如此方知边区可爱……尤其经过了多日生死鏖战。我深深感到了这一点。”
