霍特克维奇撤兵后，米宁和波扎尔斯基集中所有力量，攻打克里姆林宫和中国城两地。起义军调来重炮，向波兰守军开火。10月22日，义军攻占了中国城，26日驻守在克里姆林宫里的波兰军队宣布投降。10月27日，莫斯科正式从波兰人手中被解放出来。米宁和波扎尔斯基率领的起义军打败了波兰，使俄罗斯免于四分五裂，保存了独立和主权完整，拯救了俄罗斯。他们两人的功绩在当时并没有得到足够的重视，很多人也不知道这场战争的意义。1818年，为了纪念米宁和波扎尔斯基，在米宁的故乡下诺夫哥罗德和克里姆林宫前的红场上，树立了这两个人的纪念塑像。
在平定了莫斯科城中秩序后，11月15日，波扎尔斯基向俄罗斯各地传令，邀请各城市派出十名代表，前往莫斯科选举新的沙皇。
1613年1月，各地代表全部抵达莫斯科。这次召开的俄罗斯全地会议是有史以来最大规模的一次会议，会议推举出了四名沙皇候选人：瓦西里·舒伊斯基，沃罗滕斯基，特鲁别茨科伊和米哈伊尔·罗曼诺夫。波扎尔斯基虽然功勋卓著，但为人诚直谦让，竟然放弃了参加沙皇选举。
菲拉列特大主教，也就是当年被舒伊斯基强行送进修道院的那位罗曼诺夫大公，在戈莫根大牧首被波兰人害死后，成为俄罗斯东正教新一任大牧首。而参加沙皇选举的米哈伊尔·罗曼诺夫就是菲拉列特的儿子。菲拉列特一方面主张限制皇权，上书给全地会议，要求提高教会在国家生活中的地位，沙皇不得从事司法审判，没有缙绅会议和全地会议的批准，沙皇不得颁布新法律，不得随意向民众加税，也不得随意干涉地方政府的工作。另一方面，菲拉列特力挺自己的儿子米哈伊尔做沙皇。
选举过程中斗争激烈，很多大贵族不愿意让沃罗滕斯基和特鲁别茨科伊做沙皇。原因自然是出于嫉妒，自己做不成沙皇，也不能让这两个人当沙皇;加之他们历来势力庞大，而且各自拥有众多领地和自家的军队，如果其中有一人成为沙皇，另一人不满，势必刀兵再起。而米哈伊尔·罗曼诺夫甚至连大公都不是，只有一个大贵族的封号，这样的一个弱势沙皇，很符合贵族们的口味。此外，哥萨克代表们出于历史恩怨，极力反对另两位莫斯科大公，主张让罗曼诺夫做沙皇。最后再加上菲拉列特大牧首的一再授意，全地会议竟然选举最弱势的罗曼诺夫做沙皇。
1613年2月7日，俄罗斯全地会议选举米哈伊尔·罗曼诺夫为新的俄罗斯沙皇。21日，这一决定正式向俄罗斯各地传达，俄罗斯各地民众来到本地的教堂，向沙皇派出的代表宣誓效忠。就这样开始了统治俄罗斯三百余年的罗曼诺夫王朝。
