P90外形相当怪异独特，初露面是让人感觉好像科幻片中的武器。全枪长约50cm，无托结构，重量轻，携行方便。P90采用模块式设计，可分为4个部分：枪机组件、整体式枪托、枪管及瞄具组件、弹匣。在全部的69个零件中有27件为塑料件。
P90的自动方式为自由枪机式，闭膛待击，枪机较重，以控制枪机后坐。发射机构在整体式枪托中，发射机座、击锤、扳机和整体式枪托均为工程塑料件。枪托底板有软橡胶，打开枪托底板里面有附品筒，枪管通条刷头、通条链和油布都放在附品筒内。
P90的快慢机位于扳机下方，有“A”、“I”、“S”三个位置，分别代表全自动、半自动和保险。由于快慢机的位置和形式，用扣扳机的手指都可以很方便地控制。
枪管组件由拉机柄、坚固但不昂贵的准直式光学瞄具和枪管组成。拉机柄有两个，位置枪管左右两侧，虽然全枪长度短，但由于采用无托结构，枪管长度有230mm。枪口消焰器有防跳功能，除了在前端面为斜切口外，还有四个分成两排向左右上方的开孔。(在投产初期的P90没有斜切口，有六个分成两排的开孔)
P90发射新开发的5.7×28mm小口径高速弹，50发容量的弹匣平行于枪管上方，弹匣由半透明的塑料制成，为防止夜间反光，混入了着色材料，呈浅褐色。由于弹匣内的枪弹与枪管轴线垂直，因此弹匣入口部是圆柱形，内部有引导枪弹转向90度的螺旋槽。P90的野战分解非常容易，经简单训练就可在15秒内完成不完全分解，方便保养和维护。
P90 STD是P90的标准型，其特点在结构特点中已有充分说明。由于特种部队对P90表现出极大的兴趣，因此FN公司在瞄准镜两侧增加了一段导轨，以安装战术灯等各类附件。目前执法机构采购P90 STD的价格大约每支要1200美元。
由于美国特种部队表现出对P90的兴趣，FN公司开发出P90 LV(Visible Laser)。P90 LV在握把前方的安全挡块上安装了一个激光瞄准器，由于激光发射器外形隐蔽，P90 LV在外观上和P90差别不大，实际上除了激光瞄准器外没有其他的区别。
P90 TR又称为平顶型P90，是FN公司在2000年推出的新产品，TR即三导轨(Triple Rail)的意思。它取消了环型瞄具公司的光学瞄具，代之以一段RIS导轨，再加上两侧各有一段RIS导轨，共有3条导轨。用户可以在导轨上选择安装不同的瞄准具。
