必须指出的是，乌克兰国防企业在防空系统制造方面拥有一定的经验，为印度研制新武器系统时完全可能使用此前项目的一些技术成果。比如，早在上世纪九十年代后期，乌克兰国防工业就推出了“顿涅茨”弹炮合一防空系统。它是ZSU-23-4“石勒喀”防空系统的深度改进型号，使用“石勒喀”自行高炮的炮塔和T- 80UD主战坦克的改进型底盘，保留了原来的雷达瞄准仪，配备数字化火控系统、导航系统和外部目标指示处理设备。火炮弹药基数增加一倍。为了提高作战性能，炮塔两边还安装两套“箭-10M”运输发射装置。
由于“顿涅茨”弹炮合一防空系统只是“石勒喀”自行高炮的深度改进型号，而且广泛使用已有部件和设备，因此类似武器系统的作战潜力显然较为有限，未必能吸引潜在买家的兴趣。正是出于这个原因，乌克兰专家在2010年之前开始研制“半人马座”新型弹炮合一防空系统。
“半人马座”弹炮合一防空系统在架构上与“顿涅茨”武器系统类似，但是也有一些重要区别。作为新型作战车辆的基础，建议使用现有或前景坦克底盘，安装炮塔、武器和全套电子设备。乌克兰专家建议在炮塔前部安装两门40毫米口径机关炮。据某些消息称，在早期研发阶段曾经建议安装57毫米口径的自动炮，但是最终选择了小口径火炮。炮塔两侧应当安装升降式防空导弹运输发射装置，每侧各4个运输发射单元。在行进状态中，这些运输发射装置应当收起，置于装甲防护套内。
“半人马座”弹炮合一防空系统使用雷达和光电雷达系统探测目标，控制武器，能够同时攻击两个目标。随车运送的弹药基数包括8枚制导导弹和200枚炮弹，主要是爆破杀伤弹和穿甲弹。现有消息表明，“半人马座”使用导弹时能够摧毁距离在12公里以内、高度在6000米以下的目标。在使用火炮攻击时，最大杀伤距离为6公里，最大高度为4000米。根据研制人员的设想，“半人马座”弹炮合一前景防空系统能够保证对静止目标和行军部队的近程对空防御，使用导弹或火炮攻击不同类型的接近目标。
总之，乌克兰在防空系统领域拥有一定的经验和成果。乌国防工业公司所属企业有能力利用这些成果，在可以预见的未来制造出现代化的弹炮合一防空系统。新武器系统作战车辆和指挥车开始试验的具体日期暂时不详，目前只知道乌克兰和印度确实已经达成相关合作协议，预计很快就有可能披露一些新消息。
