常万全于8月16日抵达美国进行访问，并于19日到访五角大楼。在19日与哈格尔举行的联合记者会上，常万全透露，在前几天的访问中，他参观了美军太平洋总部、北方总部和北美反恐司令部，受到了热情接待，“感受到了美国人民和美军官兵对中国人民和军队的热情友好。”
常万全表示，他与哈格尔在当天的会谈中就两国两军关系、国际和地区局势以及其他双方共同关心的问题，坦率、深入地交换了意见，达成了五项共识。
