D-21无人机，比A-12/SR-71“黑鸟”高空高速无人机更加神秘，与后者不同，D-21仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台。据资料记载，这四次出击全部针对中国罗布泊核试验场。
D-21从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。中国航空博物馆展出的残骸，正是1971年失踪的最后一架D-21。
这种由洛克希德公司一代名师凯利约翰逊设计的无人机可以从SR-71高空高速侦察机(此时称M-12)的机背上发射，利用自身的冲压发动机，以超过马赫3 的速度巡航。在经历了一次机毁人亡的事故后，D-21改为从更稳妥的B-52轰炸机翼下发射，准备侦察中国罗布泊的核试验场，代号“高级碗” (Senior Bowl)。
1969年11月9日，首架D-21B发射，不料却在目标区上空失踪，1970和1971年美国又发射了两架，一架完成任务后在太平洋海面回收时沉没，另一架失踪，也许是被中国击落，也许是毁于故障。随着中美关系的改善和更先进的间谍卫星的问世，使“标签”工程寿终正寝。
由于美军入侵云南的无人驾驶高空侦察机多次被我空军击落。他们不甘心失败，又研制出了一种更为先进的无人驾驶高空侦察机，它不但体积小，而且速度和高度都有了更大的提高。它使用了更为先进的冲压式喷气发动机以及当时世界上最先进的照相侦察设备。
