里斯本是西班牙舰队的指定集中地，虽然克鲁兹已经在那里建立他的司令部，可是他还没有集中一个人。这是一个有坚固防御的港口。在港口之外，向北去为卡斯卡斯堡垒(Cascaes Castle)所控制的投锚地，它的紧邻又有圣裘利安要塞。5月10日，德雷克在卡斯卡斯湾中投锚。这个港口产生了极大的恐怖，所有的船只都纷纷砍断缆索，向最近的避难所逃去。被毁的船只吨位数以千计算，损失的物资更是巨大。后来据西班牙方面的统计，共损失船24艘，货物总值172,000“达克特”。德雷克并未携带陆上兵力，所以不能据守这个港口，于是他又转往圣文森特角(Cape St. Vincent)--里斯本与地中海之间的战略要点。他们守住了这个要点，使敌人处于极大的不利。因为所有的船只都是分别地向里斯本集合的。
在这里，他又使葡萄牙的渔船受到了重大损失，此外还毁灭了许多吨数的制桶材料。(注：因为所有盐腌的食物，酒和水都要用桶装，所以这个损失是很重要的。)假使德雷克能留在这里不走，则甚至于可能完全阻止西班牙舰队的集合，但除非他能获得增援，否则是不可能的。5月17日，德雷克写信给英国大臣华尔新汉爵士(Sir Francis Wolshingham)说：假使在这里再多六艘船，我们就可以留得更久。由于下个月就是西班牙舰队从各地回国的主要时期，所以一定可以使他们蒙受更大的损失。
最终他无法久留，于是又转往阿左里斯。离开圣文森特十六天之后，6月8日，他在圣米恰尔(St. Michael)的附近发现了一艘大船，到了第二天就追上了。这是“圣腓力”(San Felipe)号，是西班牙国王本人的一艘东印度船只，上面所装的货物价值114,000镑，还有许多文件，都是记载有关东印度贸易的秘密的。(注：这些文件使伦敦的商人大感兴奋，后来他们组成了东印度公司，是为不列颠帝国在印度的基础。)6月26日，德雷克回到了普利茅斯。他已经使西班牙舰队在这一年之内，不再有出发的可能性。这对于英格兰而言，实在是太幸运了，假使真能如腓力的设想，无敌舰队能在9月底以前出海，那么帕尔马公爵就可能已经渡过英吉利海峡了。诚如他在致西班牙国王信中说的：假使侯爵能准时到达，则登陆将不会有任何困难。英国人和荷兰人都无力抵抗你的舰队。
此时，克鲁兹已经在加紧补充他的损失，到了1588年2月底，也就一切都准备就绪了。然而他本人却在1月30日突然地死了。于是远征行动再度搁浅。他的死亡对于西班牙而言，是一个可与德雷克的突袭相提并论的大祸，因为他是西班牙能力最强的海军宿将。腓力现在派梅迪纳·西多尼亚公爵(Duke of Medina Sidonia)去接替他的任务。这位公爵虽然出身高贵，可是对于陆海军却从来没有经验。他上书国王请求辞职，但是腓力不准，只是另派了一位合格的海员，堂迭戈(Don Diego de Valde)，充当他的海军顾问。此外当梅迪纳公爵的舰队到达海峡之后，就将任命帕尔马公爵为远征军总司令，率师进发。
当梅迪纳正在准备的时候，帕尔马公爵的主要准备有如下述：从安特卫普和根特开一条运河到布鲁吉斯，在华吞(Waten)河上建造七十艘登陆艇，每艘可载三十匹马，并装有上下起卸的跳板。在新港(Nieuport)建造二百艘平底船，在敦刻尔克集中二十八艘战船，在汉堡、布里门、艾姆登等地招募海员，在格南费里尼斯(Gravelines)制造二万个木桶，在新港和狄克斯莫德(Dixmude)等地为步兵二万六百人、骑兵四千九百人制造营幕。
最先应分析这个时代中海军发现，然后对于下述的作战才可以有较好的了解。
十六世纪的战船，与以前各世纪不同的一个主要因素，即为重炮;尽管这种杀人的利器，从十四世纪起即已开始装在船上，可是一直到十五世纪，这种火炮的才有足够的威力，能够一炮击毁当时的船只。这种兵器有明显不同的两种形式，一为前膛(Muzzle-Loader)，一为后膛(Breech-Loader)。后膛炮的原始形式是一种“组合式”的火炮(Built-up Gun)--即由若干根铁棒所组成，在上卷中已有详述。它的药室与炮管是分开的，在发射之前，用螺旋装上去。
一共有两种主要类型的前膛炮--加农和寇非林(Culverin)，都装在炮车上。前者发射一吨重 [ 注：校制者按：原文如此，需核对英文版。 ] 的铁弹，只有中等的射程。后者炮身较长，炮弹较轻，而射程也较远。这两种火炮的性质有如下：
型式 膛 弹重 口径 最小射程 最大射程
加农 7.25吋 50磅(约) 18 340步 2000步
寇非林 5.25吋 17磅 32 400步 2500步
此外还有半加农(Semi-Cannon)，弹重32磅;以及半寇非林，弹重九到十磅。(寇非林亦可称之为长炮)长炮中还有许多较小型的，例如“Saker”，弹重五磅;“Minion”，弹重四磅;还有“Faleon”，弹重两磅半到三磅，不过这些火炮全部只有对人员的杀伤力。另外还有一种叫作“Plrier”的，射程较短，发射的是二十磅的石弹，到这时已经变得落伍了。
