沐浴，最早跟殷商有关。传说商朝未建立前，其部落头领的妻子简狄，在一次沐浴时不小心吞下玄鸟的卵，后来便生下商族始祖契。殷商王朝的创始人成汤还特意在自己的洗澡盘上刻下“苟日新，日日新，又日新”的自励格言，以警醒自己要不断更新、不断超越。相比之下，《黄帝内经·素问》篇说得就实在多：“其有邪者，渍形以为汗。”“渍形”的意思就是，用热水洗浴能预防疾病，具有保健作用。这跟我们今天洗热水澡的功能差不多，洗澡就是清洁皮肤、促进血液循环，以起到健身作用。
西周王朝对待沐浴是最虔诚的，也给沐浴增加了许多新的重要功能。比如祭祀和朝见天子之前必须要“沐浴净身”，以示内心洁净虔诚。史载，西周时期每逢重大祭祀活动，先要进行两次斋戒：祭前十日或三日，叫“戒”，祭前三日或一日，叫做“宿”，均有专职官员主持。除沐浴、更衣外，还必须屏息一切活动，以防“失正”、“散思”。
当然，“戒”中还包含戒食韭蒜一类的辛辣之物，以彻底净化身体、防止口中喷出臭气。朝见天子也不能马虎，西周规定，当诸侯入京朝见时，天子会赐一块用来斋戒沐浴的封邑，称为“汤沐邑”。专门为沐浴划出属地，可见沐浴在当时多么神圣。沐浴被纳入“孝”也是西周人干的。《礼记·内则》说，西周还规定了沐浴的具体步骤和方式方法。
