1967年12月4日，哈格尔去了越南。次年1月，他弟弟汤姆也到了越南。汤姆入伍后接受了炊事兵训练，原本也被派往西德，但最后一刻自愿去了越南。因为兄弟俩都是自告奋勇上战场的，部队破例将他们分配到同一连队。哈格尔后来说，自己当年弄不清越战政策，但“既然服役，又发生了战争，就应该上前线去。”
现实很快让哈格尔领教了战争的残酷。他参加的第一场战斗，“几乎所有军官和老兵非死即伤”。1968年3月，哈格尔兄弟在丛林中执行任务，一个同伴踩响地雷，3人被炸死，汤姆被弹片击伤脖子和手臂，哈格尔胸部受伤。4月，在一个小村庄里作战时，汤姆被炸得失去知觉，哈格尔也负了伤，缠着绷带过了6个星期。5月，他们的营长乘坐的直升机被击落，掉进西贡河。汤姆跳入水中去救营长，被子弹击中。营长淹死了。到年底，兄弟两人撤出越南，带回5枚紫心勋章——这意味着他俩一共受伤5次。哈格尔身体里至今还留有残存的弹片。他后来说：“这个国家竟允许1万多名年轻人在一年内失去生命。美国糊涂了。”
