常万全1968入伍，历任陆军第四十七军一四〇师独立警卫连战士、班长、排长。1974年开始他的参谋生涯，历任一四〇师司令部作训科参谋、四十七军作训处参谋，1978年调至兰州军区司令部任作战部作战二科参谋、军区司令部办公室秘书科秘书。1980年调回第四十七军担任司令部作训服副处长与处长、第四十七军司令部作训处处长、四十七军一四〇师参谋长，1985年升任第四十七集团军一三九师副师长。
常万全在兰州军区任一三九师副师长期间，曾指挥该部参加了“两山轮战”，是“蓝剑B行动”的实际组织者。在行动中，我军炮兵火力歼敌187人;突击队歼敌87人，伤敌28人，俘虏2人;突击队牺牲22人，伤56人。
