1973年，我国南海地区局势骤然紧张，而此时的空军却发现手中的现有装备根本无法满足遂行空中反舰以及对地攻击的需求，战争中的实际需要呼唤着国产空射反舰导弹的到来，但是，此时的中国正处于文革后期，动乱的余波使得各个部门的运转速度异常缓慢，直到1975 年的9月，中央军委才批准同意恢复轰-6丁飞机挂载导弹武器系统的研制。同年11月国防工办提出应以6年前停工的风雷一号导弹原设计方案为基础，尽量选用现成的成品设备，以最快速度提供部队装备。一个泱泱大国有近30年没有空对地和空对舰导弹，需要迅速填补这个空白。至此，空舰导弹的研制工作又重新启动，已经散到各处的原风雷一号的科研人员开始集中。1976 年又是一个动荡的年头，接二连三的重要领导人逝世和政治斗争，研制工作几乎名存实亡。
1977年4月，三、四、五机部、八机部总局和海军所属近60个单位遵照中央军委的批示，在青岛联合召开系统方案审定会及配套定点协调会。这次会议意义重大，明确了研制程序和研制配套生产分工，使结束共和国没有空舰导弹的工作真正进入实施阶段。在这次会议上，决定将导弹正式命名为鹰击6号舰空导弹，同时在轰-6甲型基础上改装轰-6丁载机，方案是在轰-6机翼下挂载两枚鹰击-6导弹，中国空舰导弹的研制工作，终于走上了平坦通顺的康庄大道。
1982 年6月19日是个值得纪念的日子，参与鹰击-6号打靶测试的一架轰-6丁飞机在渤海锦西附近上空截获了模拟目标，并且立即自动形成了导弹射击诸元，飞机在2000 米高度发射了第一发空舰导弹。导弹射出后，向下滑翔到 800 米左右高度自动点火，天际间划过一道闪光。导弹按照装定诸元自动转向射击航向和将高度降低到100 米改为平飞，呼啸的超低空飞行，将平静的海面激出一片细碎的波纹。在到达预定航程后，弹上末导雷达开机自动搜索，不到2秒即捕捉到了海上的标靶，监测末导雷达的仪器听到了嘟嘟的搜索雷达信号变成了急促上升的呼哨声，弹上自动驾驶仪随即控制导弹加速俯冲，直接命中了这个靶标。在导弹炸起180 多米高的水柱的同时，本来聚集在海岸上鸦雀无声紧张地注视着试验海区的试验人员也全部如同爆炸一样猛然跳起欢呼，狂喜的人们将帽子、毛巾、衣服、本子等手头上的东西抛向空中。渤海湾中的一声巨响，宣告了共和国33年没有空舰导弹历史的终结。试射成功之后，鹰击-6号随即宣告正式服役，并迅速批量装备部队。
由于中间经历了风雷1号的下马和10多年的研制历程，最终定型的鹰击6号弹已经与最初确定的空舰导弹母型海鹰-2号有了几乎本质的不同，全新设计的鹰击6外型依旧保持着与海鹰系列类似的常规气动布局，该弹弹体长7.36米，直径0.76米，梯形的主弹翼翼展2.4米，其面积较大，使得该弹升阻比较大，滑空性能相当不错，尾部为二次曲线旋转体。在弹体腹下有一腹鳍，内装电缆和导管等，三个尾翼安装在弹体尾部，它们之间的夹角为120度，每一尾翼后缘都有一个操纵舵。
