在导弹的基本技术特性确定以后，载机平台的研制工作也随即同步展开，90年代中期，西安飞机工业集团把一架轰6D进行了针对导弹搭载的改装，拆除了原有的轰炸导航雷达和交联的轰炸瞄准具，加大了机头雷达罩以容纳新的多功能对地攻击大型数字化雷达。同时在机尾增加了一个圆形数据链天线罩，用于制导导弹命中目标和接收弹上电视摄影机图像，并拆除了已经无用的7门23毫米自卫机炮;增加了新的有源、无源自卫电子干扰系统;增加了武器操作手的位置和相关控制系统及电视制导所需的显示器，并且改用新的翼下挂架用于挂载空地导弹。最终该原型机于1998 年底首飞成功，试飞进程十分顺利，最终于 2002 年与配套的鹰击63空地导弹同时定型投产。
KD-63虽然和其原型鹰击-6在用途以及制导模式等方面存在相当大的差别,但其基本外形相比鹰击-6却并没有太大的变化,,该弹仍旧采取类似小型飞机的常规布局,弹长7.0米，弹径760mm，梯形主翼翼展2.4米，尾翼采用X型布局，四片尾翼彼此垂直安装，这样的气动布局更加适合地面低空的气流环境，由于改变了结构和材料构成，使得该弹全重较YJ-6有相当程度的降低，为2000 千克，同时威力却没有任何降低，该弹仍然使用了500公斤爆破杀伤战斗部，在导弹最前端有小型光学窗口，用以安装电视制导系统的光学探头，该弹制导系统工作寿命100小时，贮存寿命10年，电视引导头全重50公斤。
与KD-63配套使用的轰炸机平台为H-6H型，该型轰炸机系西飞集团在老型H-6导弹载机H-6D的基础上改进而来，在机体结构上照之前的H6并无太大变化，但在其扩大了的机头雷达罩内安装了大型目标搜索/火控雷达，用于搜索目标并对导弹实施中继指令制导，与此同时，该型轰炸机在机翼外侧增加了一对大型武器挂架，使得其在对航程要求不大的前提下可以同时挂载4枚KD-63型导弹升空执行打击任务，从而加强了火力打击密度，提升了任务灵活性KD-63型导弹采用了惯性/无线电指令制导和末段电视制导的复合制导模式。一般作战流程为：载机在使用雷达发现目标大致方位以后。调整高度在200 ~~ 5000 米范围内，发射导弹，发射模式为自由落体发射，发射后，导弹脱离载机下坠约70~120 米后，发动机点火并进行爬升或俯冲，同时校正航向开始巡航段飞行。巡航段既可以依托弹载惯性制导装置实施自动控制，也可以人工控制。巡航飞行速度900 公里/小时。巡航高度7米~~ 1000 米，典型任务巡航高度600 米，根据发射和巡航高度，导弹有效射程最大可达 180 公里，最大动力射程240 公里，最小射程20公里。当导弹飞抵目标区域范围后开始启用电视制导系统对目标进行最后的截获和锁定，该系统对于某典型目标(机堡、工事等)，最大目标截获距离18公里，最大锁定距离12公里，最小制导距离6公里，自动状态下对目标的截获概率为98%，人工状态为99%。锁定目标后，导弹随进转入俯冲对目标实施攻击，其命中概率为90%以上(理想气象条件)，命中精可达2~6米。
KD-63的服役标志着我国空军在21世纪的最初几年，终于迈进了中远程精确打击的门槛，具备了防区外精确火力投射的能力，虽然这种能力的实现过程中透出了诸多的无奈，而且KD-63导弹由于其制导体制等方面的原因，其作战效能受到多方局限而非尽善尽美，但作为我国空军所装备的第一款大型中远程精确打击武器，其对我军打击能力的贡献仍然是巨大而毋庸置疑的。
