承担新型导弹设计任务的海鹰机电研究院的设计人员们面对如此之短的任务周期，第一时间内将视线转向了已经装备部队的两型空射反舰导弹--鹰击-8和鹰击-6身上，但鹰击-8因为研制之初过分强调轻量化，导致其射程提升受导弹体积局限很大，同时，鹰击-8相对较为轻小的战斗部，在攻击地面目标时也有威力不足之嫌，而鹰击-6则有体积大，内部空间充裕，方便改装等优点，于是，设计人员便决定在这款导弹的基础上，研制一款新型远程空地导弹。
研制工作随即展开，设计人员首先换掉了鹰击-6上的不适合长距离飞行的液体火箭发动机，并以一台WP-11型小型涡轮喷气发动机作为替换，通过换发，新导弹的射程轻松突破了200公里大关，并且对其弹载飞控系统进行了修改，使用了数字式飞控装置，修改了控制率使其可以适应更加灵活的任务剖面，并且对导弹的气动外型做了针对陆地低空气流特性的适当修改。
在新型中远程空地导弹研制中，最大的技术难点就是没有合适的制导系统，在当时我国所能投入使用的制导系统中，能够适应远程对面导弹的就只有冷却红外制导系统和单脉冲主动雷达制导系统，而当时中远程空地导弹经常使用的地图匹配制导制导系统，则因为我国暂时还不具备区域卫星定位能力和高精度电子地图绘制能力，而导致无法使用，而单脉冲主动雷达末制导系统只适合在海上用于搜索目标，在攻击陆上目标时，由于地面远比海上复杂的低空杂波环境，使得单脉冲主动末制导雷达根本无法有效搜索与锁定目标，至于红外制导，由于地面目标普遍温度较低，红外制导也变得不切实际。
严酷的现实和军队迫切的现实需求使得设计人员们不得不另辟蹊径，经过一番考察，最终，设计人员决定突破常规，在新型空地导弹上采用类似俄罗斯KH-59型空地导弹上所采用的电视制导，人工遥控的制导模式，但是，要知道KH-59的最大射程不过115公里，而任务书上所规定的新型空地导弹的射程则需要超过200公里，设计制造如此射程的电视制导大型空地导弹，在世界各国之中还没有过成功的先例.(严格来讲，我国军工科研人员本无意创此“世界记录”，但苦于严重滞后的战场支持系统建设和基础工业能力，不得不勉强“为天下先”，这也是中国军工研发史上无数个此类“世界记录”之一，这一个一个的“世界记录”，不但铭刻着中国军工人的汗水和艰辛，也记载了中国军工研发早期科研条件的艰苦与简陋)。
将电视制导系统应用在中远程空地导弹上，最大的技术难点就是如何实现目标搜索，诸元装定和末制导段的操控问题，通常情况下电视制导导弹采用的制导方式是目标影像匹配制导，但这种制导模式对前期侦查工作的要求很高，一旦前期战术侦查出现差错，就会导致整个打击任务的失败，经过一番讨论，最终确定在新型中远程空地导弹上使用“人在回路”的遥控式末制导模式，即在末制导阶段，由载机武器操作员遥控操作导弹进行最后的目标锁定与攻击。
