与纳西莫夫的舰队相比，奥斯曼帕夏的分舰队有7艘巡航舰、3艘轻型巡航舰、2艘明轮蒸汽巡航舰和4艘运输帆船。奥斯曼帕夏的作战计划是在援兵到来前呆在锚地内，依托海湾周围海岸炮台上的38门炮共同组成严密的防御。奥斯曼帕夏将7艘巡航舰和3艘轻型巡航舰紧贴弧形港湾的海岸展开，抛锚在第4、5、6号三座炮台之间，海岸火炮与战舰形成了重叠的密集火力，其他火力薄弱的蒸汽明轮巡航舰和运输船则在海岸和巡航舰之间插空抛锚，使其获得交叉火力的保护，同时这些船只上的火炮能够插空射击。
11月17日午夜黑海南部开始降大雾，乘着大雾和夜幕的掩护，纳西莫夫舰队转向巴夫拉角和锡诺普角之间的海岸航行，这片海岸是个向南深入陆地的海湾，锡诺普位于海湾的西北顶端拐角上。纳西莫夫的航渡和接近计划是先向南进入这个海湾，使得在舰队接近锚地前锡诺普海角上所有土耳其海岸哨都无法看见舰队。然后舰队转向偏西西北航行，这种从陆地方向向锡诺普海湾的航行接近使得屏护锚地的海角了望哨处于锚泊舰队的后方，将比舰队后看见正在接近的俄国舰队，因而无法做到为舰队提供警戒。而锚泊的舰队往往处于很放松的休整状态，只留有少数水手担任警戒。这些习惯于在海上执勤的水手通常不了解锚地船只进出情况，他们通常会有依赖港口警戒的习惯，一旦发生问题，他们首先会看锚地信号台有什么指示。在海岸信号台或了望哨没有给出通报时，他们不会对进港船只加以注意。
纳西莫夫舰队在18日日出时分向西北转向，大雾依旧笼罩海面，直到正午时分才逐渐减弱。此时土耳其海岸哨能看见海面船只时，俄国舰队已经抵达海湾东锚地海面，正顺偏东东南风成两列单纵列进入锚地，而且主桅上悬挂的是英国旗。纳西莫夫的旗舰“玛丽女皇”号风帆战列舰先导，“康斯坦丁大公”号和“切什梅”号战列舰随后，南面500米左右是诺沃什斯基的“巴黎”号战列舰先导，“三圣徒”号和“罗斯基斯拉夫”号随后的纵列，两艘俄国风帆巡航舰“库列夫奇”号和“卡古尔”号从南面进入锚地。从水手到军官的大多数土耳其人都认为这是从博斯普鲁斯海峡赶来的英国舰队，因而没有引起任何警惕，舰队指挥官奥斯曼帕夏还开始做会晤英国人的准备。但是这些进入锚地的舰队开始沿土耳其舰队的月牙形纵列300米左右距离上下锚，同时舷墙炮眼没有按惯例关闭，而且火炮处于射击位置。
