炮艇型的“海鹰”级出现于1972年，首艇编号为PK-151.该型艇由韩国海军自行设计建造，全艇长25.5米，宽5.4米，采用两台MTU-16V-538柴油机，航速达到38节，采用排水型艇体，这种快艇的上层建筑非常低矮，艇体中前部有一个全封闭的装甲舰桥，只有一人高度，正面的7面舷窗为了保证装甲强度也改为圆形，架设通信天线和导航雷达的三脚直接架设在装甲舰桥顶部，舰桥后有一个更低矮的甲板室，实际上是发动机舱的延伸，由于这种快艇的型深很浅，发动机舱没有足够空间容乃大功率发动机，不得不为发动机单独开辟甲板室，这种设计在小型舰艇上较为常见。“海鹰”级艇分为两种型号，韩国海军装备数量最大的80吨型在艇艏安装一门博福斯40毫米单管炮，舰桥两侧各设有一个独立的圆柱形装甲机枪塔，每个炮塔内并联安装两门12.7毫米重机枪，顶部为视界良好的半球形玻璃钢护罩，炮塔装甲厚度为20毫米，炮塔内仅能容乃一名射手，艇艉还有一门20毫米单管炮。75吨型号则没有机枪，采用一门双联装20毫米炮。“海鹰”级艇的设计非常有特色，其设计思路与二战苏军的装甲炮艇相似，注重对指挥室的防御，同时艇体型深较浅，可以适应浅水和内河，但“海鹰”级速度要高得多，炮塔也没有装甲，浅型深带来的低干舷也使得该艇的航海性能不良，颇有美国越战时期内河炮艇的风范。实际上，“海鹰”级就是一种高速装甲炮艇，其主要作战对象是朝鲜海军的183型等鱼雷快艇，由于鱼雷艇使用的533毫米热动力直航鱼雷对小型舰艇接近无效，“海鹰”级可以用40毫米炮压制朝鲜鱼雷艇普遍使用的14.5毫米机枪和25毫米炮,这种火力用来对付越界的朝鲜渔船或渗透船也较为有效,但过低的干舷限制了其活动范围,权威的《简氏舰艇年鉴》对其的分类为“沿岸巡逻艇”，韩国海军多用其来执行警戒任务,一共建造了30艘,其中10艘建造于1975年到1978年的75吨型艇转让给了菲律宾海军。到现在还有少量该型艇在服役。
数量庞大的“虎头海雕”
韩国海军对朝作战的主力不是那些大中型舰艇，而是总数超过100艘的“虎头海雕”级高速炮艇。这种快艇因为在上层建筑侧面绘有“虎头海雕”图案而得名。根据火力配置不同，该级艇分为四个型号，但被韩国海军分为中型巡逻炮艇(PGM)和中型火炮攻击艇(PKM)两类,其中还有更多纷繁复杂的变型艇。
第一艘虎头海雕级出现在1978年，一共建造了91艘，其中韩国SEC承建了54艘，韩国塔科马承建了47艘，所有艇都采用相同的艇体，和动力设备，但上层建筑与武器则各有不同。“虎头海雕”级炮艇的艇体由“雁”级导弹艇发展而来，艇艏带有非常接近艏甲板的折线，艇体加长到37米，宽度同为6.9米，发动机则是经过“雁”级272艇验证过的2台MTU MD-16V-538柴油发动机，艇员31人，由于艇体加长，浮力增大，更容易实现滑水航行，航速可达39节。由于该级艇的建造较长，在建造过程中根据实际使用情况做出了许多修改，其中包括来两个基本型号，即作为中型巡逻炮艇的“野猫”型和作为火炮攻击艇的“海豚”型，“野猫”型的特点是在艇艏布置一门带玻璃钢炮罩的6管20毫米半自动炮，艇艉布置露天的博福斯L60型40毫米单管炮，驾驶室后方上层建筑两舷各一门12.7毫米机枪，也有该型艇将艇艏的20毫米炮增强为双联装30毫米炮或将艇艉的40毫米炮减弱为20毫米炮。“海豚”级的分类相对简单，早期的“海豚”型艇艏为双联装30毫米炮，大部分艇艇艏为博福斯L70型40毫米炮，上层建筑驾驶室后方与艇艉各一门6管20毫米炮，两门20毫米炮之间有两座带防盾的7.62毫米机枪。同期，“虎头海雕”级还有其他亚型号，如“野猫”型的215号属于最早的一批“虎头海雕”级。其上层建筑驾驶室部分后倾，而且采用格子桅，与后面要提到的引进自美国的“白鸥51”号导弹艇，而大部分“虎头海雕”级与韩国自行建造的“白鸥”级类似，驾驶室部分前倾，桅杆改为柱桅，一艘早期“海豚”型拆除了艇艉的20毫米炮，加装了两座韩国自行研制的双联“海蛇”近程反舰导弹，一些艇则将上层建筑后的一座单管12.7毫米机枪换为一座6管12.7毫米机枪并在艇艉装上了两个类似反舰导弹发射器的箱子。这种快艇的诸多变型型号中，只有6管20毫米炮被普遍使用，其他武器则如排列组合般在艇上三个炮位不断变换组合，著名的《简氏舰艇年鉴》则认为该级艇还有装备76毫米炮的型号，加上后期的改装，给识别带来了很大麻烦，一般而言，上层建筑后缘垂直的就是“海豚”型，带有后倾防弹钢板的则为“野猫”型。
