对于中国人来说，在越南参观历史博物馆是一种奇特的体验。从公元前三世纪到十八世纪，几乎每一个展厅，都可以看到，解说员自豪地向各国游客介绍，越南人民反抗“中国侵略者”的英勇事迹。看到祖先以侵略者角色出现，中国游客难免感觉复杂，但在越南多呆几天就习惯了。河内的二征夫人庙是当地知名景点，供奉反抗汉朝“侵略”的女英雄征氏姐妹。胡志明市街头有许多身着铠甲的古代抗华英雄塑像，在背包客密集的范五老街附近，耸立着陈兴道塑像，此人是越南陈朝名将，曾两次击退元朝军队。
2014年1月19日，数十名越南民众在河内市中心举行反华示威，纪念西沙海战40年，高呼“黄沙(即中国西沙)和长沙(即中国南沙)属于越南”等口号。在越南世界文化遗产顺化皇宫，悬挂着两张巨幅地图，以越、英、中三种语言，声称西沙和南沙诸岛属于越南。意味深长的是，1974年1月入侵中国海域的“李常杰号”“陈庆瑜号”“陈平重号”都是以越南历史上抗华英雄命名的，其中第一艘进犯的“李常杰号”，名字来源于1075年主动入侵北宋邕州的李朝将领李常杰。
西沙海战后，越南政府出版社推出的《越南古代史》说：“越南历史就是一部中国侵略史”。古代中越之间究竟有怎样的恩怨冲突，以致越南如此耿耿于怀?
镇压郡县起义是侵略战争吗?
“越南”的意思是百越之南。公元前214年，秦始皇平定岭南百越族聚居地，设立了桂林、南海、象三郡，其中桂林和南海分别在今天的广西、广东，象郡包括今天的广西东南部和越南北部、中部。按照越南方面的说法，这就是中国大举侵略越南的开端。实际上当时那里只有一些原始部落，没有独立政权。秦始皇占领南越是他统一中国的步骤之一，南下的五十万大军被命令留在当地，与越人杂处，发展生产促进发展。
秦始皇死后，各地割据成风，南海郡龙川令赵佗乘机自立为王，建“南越国”。公元前111年，汉武帝重启统一事业，攻灭“南越国”，将其地划为九郡。由此至五代后期大约一千年间，这一地区一直属于中国古代专制王朝的一部分。
东汉初，光武帝改变越南地区不交赋税只交贡物的制度，派官吏到当地征税，雒王、雒侯、雒将等原始部落首领对此不满。公元40年，某雒将之女征侧起兵反抗，其妹征贰随即响应。起义击败汉朝驻军，取得六十五座城池，征侧自立为王，其领导的起义历史上称为“二征起义”。征氏政权坚持了三年，被东汉伏波将军马援平定。
据《后汉书》记载，征氏姐妹被俘斩首，“传首洛阳”，而越南的历史传说认为征氏姐妹坚贞不屈，于公元43年阴历二月六日投江自尽。每年阴历二月六日，越南民间都会举办纪念活动。
马援平叛后在交趾地区废除雒将制，健全郡县制，按照中国史学界观点，平叛促进了当地生产关系的进步。而越南则评价二征起义为民族意识觉醒的开端，征氏姐妹也在不断的传说演绎中被尊为女神。
1955年6月底，胡志明同志率领越南党政代表团对中国进行第一次正式访问，毛泽东在双方第一次会谈中就提到，中国在古代曾侵略过越南。1956年11月，周恩来访问越南，亲自到河内“二征庙”献花圈，对“一千九百多年前因抗击中国汉朝马援率领的侵略军而牺牲的两位女王”表示敬意。当晚，周恩来在中国大使罗贵波举行的招待会上宣布：我愿意提出保证，中国永远遵守五项原则，坚持反对大国沙文主义。
