与此同时，左纵队以二师四团为前锋，也在对岸向泸定桥急进。从安顺场到泸定桥，全程320里，左岸与右岸一样，一面是悬崖陡壁，一面是奔腾咆哮的大渡河，河边是坎坷不平的羊肠小道，王开湘团长和杨成武政委，率红四团在27日早上从安顺场出发，一面行军，一面打仗，头一天行程80余里。第二天凌晨，朱德电令左、右两纵队之先头部队，应于29日赶到泸定桥。红四团在清晨五点钟从什月坪出发，急行军赶到从安顺场到泸定桥的咽喉、上下各三四十里的猛虎岗。敌人的一个营扼守着山顶的隘口，这时正巧大雾弥漫，我军利用大雾掩护，悄悄摸上山去，在接近敌阵地时，发起突然袭击，一排排手榴弹的爆炸声，震天响的喊杀声和军号声，吓得敌人胆战心惊，仓皇溃逃。红四团指战员穷追猛打，一鼓气追到敌团部和一个营驻扎的摩西，将敌人打散，继续向泸定桥前进。红四团一天一夜急行军240里，于29日早上抢占了泸定桥的西桥头。这时天已大亮，由于需要准备木板，同时，河东我军还未到达泸定桥，河西的红四团与桥东的敌人处于对峙状态。黄昏前，河东我军赶到了泸定桥。这时，红四团组成的以二连连长廖大珠为队长的突击队，在我军火力掩护下向东桥头发起冲击。
“飞夺泸定桥”的一些细节
泸定桥共有十三根铁索，九根铺着木板作为桥面，两边各有两根是护栏。有的回忆文章说:“敌人已经把桥板全部抽掉，只剩下寒光闪闪的十三根铁链子了。”实际情况不是这样。敌人为阻挡红军从泸定桥上过河，确曾下令拆除桥板，但守桥的川军是所谓“两枪兵”，就是一支步枪，一支大烟枪，战斗力很差，拆桥板的速度也极其缓慢。他们只拆除了一部分桥板，红军就赶到了。
关于突击队突击前进的动作，有几种回忆和描述，聂荣臻元帅在他的《红一方面军的长征》一文中，和他题写的《强渡大渡河泸定桥的经过》纪念碑碑文中，记述的最为准确。他写的是:突击队“冒着东岸敌人的火力封锁，在铁索桥上边铺门板边匍匐射击前进”，纠正了“攀着桥栏，踏着铁索向对岸冲去”的描述。在突击队发起攻击后，敌人在桥头纵火，妄图阻止我军前进，这时东岸我军也赶到了泸定桥，很快将火扑灭，守桥敌人有的仓皇逃跑，有的被我军消灭，两岸红军在泸定城胜利会师。
