英勇善战的红一团，在团长杨得志、政委黎林率领下，作为全军的先遣队，担负抢占大渡河南岸安顺场渡口的任务。经过一昼夜140多里的急行军，5月24日晚上到达距安顺场十五里的一个小村子。这时，在南岸守卫安顺场渡口的敌人，是国民党二十四军彝务总指挥部营长赖执中，北岸是四川军阀刘文辉的第五旅第七团韩槐楷营。韩营从南岸撤到北岸时，把南岸的渡河船只、粮食全部集中到北岸，并在安顺场满街堆积柴草，准备放火烧尽民房，而赖执中是当地的恶霸地主，安顺场的一大半房屋和财产是他家的，舍不得在红军到来之前就付之一炬。这时，红一军团参谋长左权率二师五团在大树堡佯渡，并广为散布我军将由此过河，去攻打成都的消息。敌人以为红军可能走通富林的大道，一时半会儿到不了安顺场。赖执中留下一只准备逃命的木船，派一个班看守，又派部队分头在街上巡逻，守卫他的“公馆”，自己睡起了大觉。
晚上十点多钟，杨得志找了几个老乡，刚刚摸清了敌人在安顺场布防的情况，就接到先遣司令刘伯承和政委聂荣臻的命令，要红一团连夜向安顺场敌人发起突袭，夺取船只，强渡过河。刘、聂首长亲自向杨得志和一营营长孙继先交代了战斗任务。一营三个连分三路向安顺场逼近，这时已是深夜，多数敌人已经入睡，我军从安顺场东南面绕过一个敌堡，直插街心，迅速包围了敌营部，不到三十分钟，守军全被我军击溃。在一营向安顺场突进时，杨得志到路边一间屋子里，想找个老乡了解情况，突然听到一声喊叫:“哪一个?”通信员一听声音不对，立即举枪高喊:“不许动，缴枪不杀!”敌人乖乖地缴了枪，原来这是几个管船的敌人。杨得志叫通讯员把俘虏送到一营去，要一营赶紧去找船。营长孙继先命令二连连长熊尚林和指导员黄守义去河边搜寻船只。这时，几个准备逃跑的敌人，刚刚乘船离开河岸，我军发现后，立即向船头打了一梭子机枪，几个战士边跑边跳入水中，敌人被迫把小船开了回来。
强渡大渡河的十七勇士是哪些人?
我军缴获了敌人留在河南岸唯一的一条小船后，刘伯承、聂荣臻赶到河边，表扬了夺船的指战员，找到一位四十多岁的老船工了解情况。杨得志站在河边，用望远镜观察对岸敌情。由于大渡河惊涛骇浪的咆哮声掩盖了南岸激烈的枪声，北岸敌人还没有发觉我军已占领安顺场。兵贵神速!刘、聂首长和杨得志团长一起决定，立即组织部队渡河，并把这个任务交给一营营长孙继先。战士们听说要组织渡河奋勇队，一下子围住孙营长，争先恐后要参加。孙继先与杨得志商量后，决定集中在二连挑选队员。开始选了十六个人。参军不久才十六七岁的二连通信员陈万清，哭着争着要去，把刘、聂首长和杨团长都感动了。孙继先决定加上陈万清，一共十七个人。有的文章曾说是十八勇士，是不对的。
但是，十七勇士的名字在各种记载中却多有差错。例如，当时《战士》报上刊载的十七勇士名单中，把二连连长写成熊上林，还有的书中写成熊长林。据杨得志、孙继先等同志说，应该是熊尚林。这说明，就是原始记载也可能有差错。还有几个勇士也有不同的写法。上世纪八十年代编写《中国大百科全书》时，总政治部百科编辑室经过核查，最后认定的十七勇士名单是:二连连长熊尚林;二排排长罗会明;三班班长刘长发，副班长张表克，战士张桂成、肖汉尧、王华亭、廖洪山、赖秋发、曾先吉;四班班长郭世苍，副班长张成球，战士肖桂兰、朱祥云、谢良明、丁流民、陈万清。
