5月25日上午九时，强渡大渡河战斗开始。十七勇士每人一支冲锋抢，一支短抢，一把大刀，几个手榴弹和作业工具，登上渡船，冲破急流巨浪，向对岸驶去。快要接近岸边时，对岸的敌人突然乌压压地从山上冲下来，情势十分危急。机枪排长李得才把两只袖子一掳:“你来吧!”他握紧机枪，“突突突……”几个连射，扫向前排的敌人，另外几挺机枪也一起向敌人扫射。早已瞄准对岸敌军碉堡的炮兵连长赵章成，仅有的四门迫击炮，只有四发炮弹，却要打三个敌军碉堡。他凭着多年的实战经验，“嗵!”第一发就击中目标，接着又打中两发，敌人不知我军只有四发炮弹，一听炮声，立刻慌乱起来。十七勇士冲过一个个巨浪，接近了对岸，为了分散敌人的火力，刘伯承命令司号员一起吹冲锋号，迷惑和威慑敌人。十七勇士一个个飞身下船，迅速占领了渡口，为红军后续部队渡河取得了立足点。
1957年，我曾拿着十七勇士的名单，到解放军总干部部查阅档案，但一无所获。后来得知抗日战争期间，熊尚林在晋察冀牺牲了，其他十六勇士至今下落不明，但他们的英名已载入《中国大百科全书》，将永世长存。
夺占泸定桥是几个部队协同配合的结果
过去写泸定桥战斗的文章，多写西岸红四团的战斗情况。实际上，正如聂荣臻元帅所说:“这次胜利，是几个部队自觉地互相在战术上密切配合，执行统一战役计划取得的结果。”
十七勇士控制安顺场对岸渡口后，小船返回，孙继先营长乘第二船过河，杨得志团长乘第三船过河。5月26日上午10时，红一团全部过了河，巩固了滩头阵地。但是安顺场这里水流湍急，不能架桥，大部队不能只靠一条小船渡河。虽然后来又找到两只小船，刘伯承算了一下，小船往返一次要一个小时，照这样的速度，全军渡河要一个多月，这是形势不允许的。这时，主持中央军事工作的周恩来和毛泽东及红军总司令朱德都来到安顺场。经过集体研究，由朱德向各军团首长发出电令，决定兵分两路，以红一师(师长李聚奎)和军委干部团(团长陈赓)为右纵队，由刘伯承、聂荣臻率领，从安顺场继续渡河，沿大渡河东岸北上;以红二师(师长陈光)、一军团指挥部和五军团(军团长董振堂)为左纵队，由林彪率领，沿大渡河西岸北上，两路纵队夹河而上，协同夺取泸定桥。由于大渡河在安顺场向北拐了一个大弯，原来的河南、河北，变成了河西、河东。
防守泸定桥的是四川军阀刘文辉的第四旅，旅长袁国瑞下辖38和11、10三个团。以李金山为团长的38团(缺一营)，重点防守泸定铁索桥。红军在安顺场强渡大渡河成功后，敌人大为震惊。刘文辉于5月27日曾亲率警卫旅到前线指挥。蒋介石也严令追击红军的中央军薛岳等部向大渡河前进。如果红军不能抢在敌人增防部队到达之前夺取泸定桥，我大渡河东西两岸的部队就可能被分割，因此必须与敌人争时间、抢速度。刘伯承、聂荣臻率红军右纵队渡河后，向泸定桥急进。前进的道路崎岖难行，左边是河，右面是山，有的路在峭壁中间，有的又在河水里面。5月27日，红二团与据守瓦坝的敌一个团激战数小时，将敌人击溃。28日急行军一百余里，翻越了一座上下有六十里路的高山，到达有几十户人家的得托，传说诸葛亮南征时曾在这个小圩场驻扎。守敌有民团和在瓦坝被红军击溃的残敌百余人，战斗不到半小时，即被我军击溃。29日，红二团在地形险要的铁丝沟，与凭险扼守的敌11团，进行了右纵队最激烈的战斗。红三团一部及时赶到投入战斗，将敌人击溃，然后乘胜追击，占领了距泸定城五十里的敌旅部所在地龙八步，继续向泸定桥前进。
