王培臣回忆说,下半夜冲到一处,只见遍地都是新四军,以为大部队宿营,于是倒头便睡。凌晨,唤醒大家起来,才发现全是新四军遇难的无头烈士(被敌人残忍地全部割下头颅)。于是,他们在绝望中奋起,途中,几次遇敌,均利用过去在赣南打游击时跟学的四川话搭腔,冒充敌人部队番号巧妙通过。一次被敌兵围住,关在一土屋中,晚上王培臣组织所有人员集中向土墙角撒尿,挖洞得以脱险。就这样,历经艰险,终于突出重围,北渡长江到达无为县集结。
皖南事变中突围到无为县的新四军部队,后来与江北游击队、挺进团等部队组成了新四军第7师。皖南事变后,王培臣调到新四军军部工作过一段时间,后谢绝了2师师长罗炳辉邀请他调到该师的要求,再次选择到第7师沿江支队兼沿江军分区担任参谋长。是皖南事变不了的情结和死难烈士的英魂召唤着他,重新回到战斗过的地方,坚持皖中抗日直到最后胜利。