弹道导弹在潜艇上进行水下发射是导弹核潜艇的重大关键技术。导弹发射后将先后在水和空气两种介质中运动，海中波浪和海流将影响导弹的正常出水姿态。另外，当潜艇在发射深度航行时，艇的航速、垂荡和摇摆等也将影响到导弹的发射。因此水下发射的难度要比水上发射大得多。为了很好地解决这个问题，经研究，决定先进行陆上发射台和陆上发射筒试验，陆上发射筒试验成功后，直接在潜艇上进行水下发射试验。为了稳妥可靠，并取得充分的资料和经验，潜艇水下发射先在一艘经过改装的常规动力潜艇上进行试验，然后再过渡到导弹核潜艇上发射。
1972年10月，在试验潜艇上进行了全尺寸模型弹的水下发射试验，获得了圆满的成功。这次试验对攻克水下发射技术难关有重大意义。1982年10月22日中国利用潜艇水下发射运载火箭试验成功。中共中央、国务院、中央军委发了贺电，指出：“这是党的独立自主、自力更生方针的又一次胜利。”中国第一艘弹道导弹核潜艇于1981年4月下水，1983年8月交付海军使用。
