俄罗斯严寒的冬天降临了，德军的战斗力锐减，古德里安断定攻取莫斯科无望，因而极力建议将部队撤往冬季防线，休整再战。这个建议惹恼了希特勒，结果被免去军职。其后他仍然被希特勒起用，担任过装甲兵总监和总参谋长，负责编组、训练新的装甲部队。他虽然反感希特勒，但仍拒绝了参加1944年7月暗杀希特勒的“黑色乐队”。暗杀计划败露后，他因而再得希特勒信任，在7月22日任德国陆军总参谋长。
1945年3月，他因力主停战而再次被解职，5月10日在慕尼黑家中被美军俘虏，1954年古德里安死于心脏病，终年68岁。
古德里安十分强调神速用兵，认为赢得了时间就赢得了胜利。他指挥的装甲部队的进攻速度，往往使计划中的时间大大提前。这不仅使法军最高统帅部感到意外，就连德军最高统帅部也感到简直不可思议。所以，在战斗过程中，古德里安常常接到阻止他前进的命令，而他深信自己指挥的正确，总是“违令”而行。
古德里安在德军中绰号“火爆汉斯”，是为数极少的敢于顶撞希特勒的将领之一。他能武也能文，著有《注意坦克》一书。
