毛泽东回答说：“我们要做工作，要等待。至成同志，不管遇到什么挫折，革命总会成功的，对于这一点，我们不能有丝毫的动摇。在中国这样的半封建半殖民地的社会里，要取得革命的胜利，绝没有平坦的道路可走。至于我们个人嘛，受些委屈不要紧。中国不是有句老话，叫‘宰相肚里能撑船嘛’，我们是无产阶级革命战士，不但肚里要能撑船，还要能放得下飞机大炮才行呢!你说是不是?”
毛泽东的一席话，扫去了杨至成胸中的郁气，他感到心头亮堂多了。聊了一会，杨至成看看时间不早了，起身告辞。毛泽东说“不忙”，又领他去旁边的屋子里看望住在那里的人民委员会主席张闻天。张闻天很高兴地握着杨至成的手，关心地劝慰了他几句。
患难见真情。在云山古寺门口，毛泽东和杨至成紧握双手告别，互道“保重”。
毛泽东为杨至成平反，任命他担任军委先遣工作团主任
1934年10月中旬，杨至成跟随军委纵队踏上了后来被称为万里长征的道路。
1935年1月15日，当红军长征到贵州遵义时，中共中央政治局在这里召开了具有历史意义的政治局扩大会议――遵义会议。撤销了博古、李德对红军的领导权，实际上确立了毛泽东在党内和军内的领导地位。从此，中国共产党有了一位众望所归的掌舵人。
遵义会议开完不久，杨至成就听到了关于会议精神的传达和会议对红军后勤工作的评价。特别令杨至成感动的是，毛泽东和遵义会议决议，都对第五次反“围剿”中红军后勤工作作出了最中肯的评价，肯定了后勤工作的成绩。指出：战争指挥的错误，可以使最好的后方工作化为乌有。杨至成知道，这是毛泽东为后勤工作平反，为自己平反。他受到降职处分时没有流泪，这时泪水却像断线的珠子一样掉了下来。
遵义会议后，军委鉴于长征途中的物资供应工作主要由各级自行解决，决定撤销总供给部。根据需要，杨至成被任命为中央革命军事委员会先遣工作团主任，作开辟路线、发动群众、筹措给养物资等工作。
红军渡过大渡河后，来到了大雪山――夹金山脚下。先遣工作团经过了解，得知夹金山海拔4000多米，山上积雪终年不化，寒风逼人，被老百姓称为神山，平时无人敢上。当地的几位老人告诉杨至成：你们实在要过，必须在半上午以后，半下午以前，否则，碰上神风就会被卷走。你们别看现在山下是六月天，走路热得冒汗;但上山必须穿皮衣、毛衣，否则人就会冻成冰人!
