“美国已经在这条路上走在了前列。”宋忠平认为，利用太空飞船或“太空摆渡车”来释放、收回卫星更为灵活，应用更为广泛，验证和发展机械臂技术是未来需要考虑的方向。
“包括在空间站建设中，这些技术都是必不可少的。”宋忠平告诉记者，飞船与国际空间站的两种对接方式，其中一种就类似机械臂的抓取，“太空机械臂在未来太空探索中必将发挥重要作用，我们需要逐步掌握”。
欧美各国的“太空摆渡车”
美、俄(前苏联)等航天大国从20世纪五六十年代就开始发展上面级技术，已经研发出的上面级达数十种。公开资料显示，美国在20世纪50年代末就开始进行上面级的研制，到目前共研制出10多种上面级，用于发射大、中、小型有效载荷。典型的有“阿金纳”和“半人马座”上面级。
