据介绍，李登辉执政后期，要求台军加紧研制各种进攻性武器，企图战时以最小代价破坏大陆机场的“万剑计划”就是其中一项。2004年，“万剑弹”的各子系统和部件完成测试。从2004年底到2006年，台湾空军IDF测评队对“万剑弹”进行挂载飞行试验。2006年4月，“万剑弹”在台湾导弹试验场“九鹏飞弹基地”试射成功。2008年7月，有台湾军迷拍摄到驻扎台中清泉岗的空军247联队挂装“万剑”测试弹进行战术测试，并获台军方“低调证实”。据称，当时“万剑弹”已进入应用性发展阶段，预计2010年定型并投产，后来因IDF升级计划推迟，“万剑弹”的量产时间也被推迟。但国民党“立委”林郁方透露，“万剑弹”是台“国防部”斥资近30亿元新台币研发而成，除可破坏、瘫痪大陆东南沿海的机场跑道外，对部队集结区、港口装卸区、导弹及雷达阵地等，也具有极大杀伤力。
尽管台军宣称这项武器系统是“自主研发”，但事实并非如此。台湾科研人员透露，“万剑弹”在研制过程中得到了美军的暗中协助，因此，“万剑弹”与美制导弹在外形及作战参数上很相似，长度为4米，弹径约0.5米，弹翼展开后可达2米，采用GPS全球定位系统制导。按台军说法，“万剑弹”是一种攻击机场跑道的防区外武器，使用的是子母弹战斗部，战斗部内装有多枚反跑道子弹药或其他用途的子弹药，重约1000公斤，其战斗部的重量约为450公斤，可装备数量约为120枚的子弹药，并可根据不同需求设定引爆方式，有的一落地就引爆，可在最短时间内破坏机场跑道;有的有时间间隔，逐次引爆，短则十秒，长则数十分钟，让对方机场人员无法在最快时间内修复跑道，延迟对方反击时间。此外，“万剑弹”还装有微型电脑，能对目标的坐标进行自动修正。
