北斗卫星工作原理示意图
所以，我们要进一步追上2颗卫星，就要提供一个定位高层，这2颗卫星的选取，在中国的头顶上形成这2颗卫星的轨道。这个卫星离我们有多远?与我们手机商务功能相比距离相差了近一万倍，我们的功率就要很大。卫星测量也要进行距离测量，要进行距离测量，这一系列的问题，就有一个简单的几何原理，我们要完成一个复杂的工程，就要解决随之而来的一系列的科技难题。
但是我们克服了困难，终于达到了可喜目标，满足了中国5000公里×5000公里区域连续、实时定位要求，满足了20米定位精度，与2000年当时的GPS民码相当，满足了既能定位又能位置报告，而且响应时间为1秒的要求，这成为优于GPS的一大亮点，世界上还没有超越我们这个响应时间为1秒的系统。
