当西班牙舰队在可以望见李查德的时候，弗莱明(Capt. Thomas Fleming)船长--他是留在海峡中监视敌军的四艘快船中之一的指挥者--就报告说他们来了。这是一个完全的奇袭，霍华德和德雷克发现他们现在的处境，正与他们意图中所希望的敌人处境完全相同--即在他们自己的海岸上或港口中攻击敌方的舰队，并把他们击败。虽然如此，在这个星期六，7月20日，霍华德还是马上率领其舰队中的五十四艘船只，毅然地驶出了海峡。还没有走到艾地斯东(Eddystone)，即发现西班牙军，可以明显的看到其全部的舰队，舰队向西排开，直到孚威为止。霍华德于是下令收帆，只留着光桅杆。
因为在伊丽莎白一朝，从来不颁发关于战争的训令，所以不可能说出霍华德所采取的是何种战斗序列。很可能根本就无序列之可言，仅仅只是“跟随我的带领”(Follow my Leader)而已，因为在当时，他的舰队甚至于尚未组成支队。此外，虽然有人形容西班牙舰队的阵容像是一个新月形，但也无记录足以作为确证。我们所能确切知道的，是它还依照惯例，分为主力(Main Battlr)、前卫(右翼)、和后卫(左翼)。科贝特认为根据假想的战略情况，这三个集团的船只，可能是组成两个区分(Division)--或半独立的舰队。主力部分，由梅迪纳指挥，在前面迎击被假定留在达尔特茅斯(Dartmouth)的霍华德，而前后卫则都留在后面，以对抗据说留在普利茅斯的德雷克。这里的附图即表示他所假想的阵容，若从后方看去，似乎也颇像一个新月形。
因为德雷克在海峡中并未露面，所以梅迪纳认为他一定还在普利茅斯港中熟睡。击毁他的机会实在太明显了，所以西班牙舰队的总船长(Captain General)，李弗亚(Don Alonzo de Leyva)，和其他的人员都力劝梅迪纳，应乘德雷克尚未驶出海峡之前，即先将其击毁。这也是常识，因为要施展他们的侧舷战术，英国人必须有宽广的海面供调动之用，而西班牙人则依赖攀登的战术，所以希望在狭窄的水面上作战。假使李弗亚的建议能够立即被采纳，那么英国的舰队也会像李班多之战中的土耳其舰队一样，遭到一次惨重的失败。但是西班牙国王的命令却是一个拦路鬼，所以梅迪纳拒绝听从他的建议。
说起来，似乎是够奇怪的，在7月20日这一整天之内，西班牙人都不曾看见英国的舰队。一直到第二天凌晨1点钟的时候，他们从几个俘虏的口中，才知道德雷克和霍华德都已驶出普利茅斯。梅迪纳立即投锚，命令他的各支队指挥官摆成战斗序列。
当他们正在采取这种行动时，月亮升起来了，把他们的位置显示了出来，使英国人看得清清楚楚。接着，西班牙人注意到有八艘英国船所组成的一个小队从普利茅斯港口出来，迎着风向海岸与西班牙舰队左舷之间疾驶。他们错误地认为这就是英国主力舰队的前卫，哪知道霍华德和他的五十多艘船，却顺着风向艾地斯东的西方行驶，距离西班牙舰队只有两个“里格”。在拂晓时，梅迪纳不禁大吃一惊，他发现了大批的敌方舰队，正准备来攻，而且正使他居于逆风的地位。他认清现在已经无法避免战斗了，于是升上王室的旗帜，这也是全面备战的讯号。
英军占着“天时之利”(Weather Guage)，使自己顺风而敌人逆风，可以获得主动和机动，而且炮烟也顺着风吹向敌方，足以蒙蔽敌人的视线。他们排成一条单长线--西班牙人称之为“Fnala”。依照科贝特的记载，他们首先经过西班牙的前卫，即为后方区分的右翼和下风方面，一面行驶一面从远距离发炮射击。然后打击在后卫的部分，这只有在采取密接纵队时，才能达到这个目的。这个效果马上就显示出来了，西班牙后卫中有一部分船长立即出现了可耻的恐慌现象。为了阻止部队的溃逃，李卡尔德立即乘“Gran Grin”号赶上，于是又立即受到了德雷克、霍金斯、弗罗比舍的包围，他们把猛烈的火力向该船注射，其程度的强烈是海上战争前所未有的。接着皮德罗的坐船也参加了战斗，不久梅迪纳也在他的旗舰“圣马丁”号中加入了战斗。可是直到李卡尔德的船只已经完全丧失了作战能力，梅迪纳才能够集中起足够的兵力来救援他。于是霍华德摆脱了这次战斗，不久之后，西班牙舰队军需处长和金库所在的“圣萨尔瓦多”(San Salvador)号被击中起火，退出了战线。霍华德用信号通知他的部队，赶紧趋向这艘正在燃烧的船只，结果又引起了一场新的战斗，此后他又下令撤退了。
这一场战斗，是两国舰队的第一次交手，在精神上具有极大的重要性。它证明英国船只和炮手都远比西班牙优秀。后者因为未能攀登敌船，和放弃了“圣萨尔瓦多”号，在精神上大受打击。诚如梅迪纳自己所说的：“敌人的船只是那样的轻快利便，所以对它们有无可奈何之感。”
那天夜里，霍华德指派德雷克守夜，接着就在“皇家方舟”号上举行了一次战争会议，大家一致认为西班牙人一定会前往维特岛(Wight)，以便在英格兰土壤上建立一个基地，并为其舰队寻找一个投锚地--很明显，这是惟一的正确路线。西班牙各船长也的确是劝说梅迪纳采取这条路线的，因为英国人的战术使西班牙人的弹药消耗得太厉害，所以他们认为必须在英国的南部海岸上，占领一个港口或碇泊所--实际上即为维特岛--使西班牙舰队可以掩护弹药补给，使之源源不断地从西班牙流来，并且坚守到与帕尔马取得合作之后再行动。为了阻止这个可能事件的发生，英军的战争会议决定立即向敌人实行追击;德雷克在“复仇”号上点起船头的大灯，率领舰队在夜间采取行动。
