娄敬不开口则已，一开口就滔滔不绝，他分析了周朝的先祖取得天下的原因、途径和经过，论证了周天子治理天下的手段、方法和特点，然后对比了刘邦取得天下和周朝取得天下的不同之处，最后详细论证了建都关内的重要意义。娄敬眉飞色舞，口若悬河，发挥奇佳，让刘邦听得一愣一愣的。娄敬的这些观点不仅和留侯张良的观点接近，也和刘邦的观点不谋而合。刘邦不再犹豫，当日就乘车西行到关中建都。
建都地点确定之后，刘邦对娄敬说：“你有功于建都，因此，我决定赐你国姓，从此之后，你就姓刘了。”娄敬变成了刘敬，并且留在了刘邦身边。建都问题上，刘敬露了一小手，但更多的机会还在后面。
汉高帝七年(前200年)，韩王信与匈奴勾结，准备联手进攻汉朝。皇帝震怒，为了摸清虚实，就派使臣出使匈奴。为了迷惑汉朝的使者，匈奴故意隐匿壮士肥马，只把老弱病残拿出来展示。派去的使臣有十余批，回来都说可以出击匈奴。
出于对刘敬水平的赏识，刘邦决定派刘敬出使匈奴，打探匈奴的底细。刘敬一眼就看出了问题所在，回来之后他这样对刘邦分析：“两国交兵，正常的情况下，应该炫耀显示自己的长处以此来威慑对方。可是，匈奴却不这样，其中一定有诈，估计他们准备出奇兵来争取胜利。我以为此时攻打匈奴凶多吉少。”
刘邦喜欢骂人，一言不合，他的脏话就会喷涌而出。皇帝听了刘敬的话非常恼怒，骂刘敬道：“你这齐国杂种！凭着两片臭嘴捞得官做你就翘尾巴，今天竟敢胡言乱语阻碍我的大军。你知不知道，我的二十万大军已经出征！”于是，刘邦先拘禁刘敬，然后御驾亲征，他要用辉煌的胜利来搧刘敬。
