不过朝鲜无人机部队的主流并非攻击机，占多数的仍是侦察机。韩国情报部门透露，例如VR-3型无人机是朝鲜于上世纪90年代末从中东引进，这种无人机长8.06米，宽2.24米，可在数千米上空对半径90公里的范围进行侦察作战，但滞空时间较短，仅有几十分钟。“蜜蜂”无人机则是从俄罗斯引进的，这种无人机长约2.78米，宽3.25米，可在2500米高空滞空2个小时进行侦察，机上装载了对地照相机。它使用轨道发射，靠降落伞方式回收。朝鲜还有一种独特的“方圆”无人机，该机长约3.23米，飞行高度为3000米，最大时速为162公里，侦察半径可达400公里，必要时还能携带高爆炸弹进行攻击作战，该机也已部署至前沿部队。
相比之下，韩军目前拥有的3种无人机都属于飞行高度在5000米以下的低空无人侦察机，没有攻击型无人机。其中包括韩国开发的“鹰隼”、以色列产“搜索者”和美国产“影子400”无人机。这3种机型从21世纪初期开始被投入实战，目前共有30多架。韩国航空宇宙产业公司开发了自杀型无人攻击机“魔鬼杀手”，但尚未列装部队。
