狼筅兵的后面，是四名长矛兵，他们是队伍的攻击主力，看见敌人，就使用长矛前刺队列的最后，是两名短刀手，防止对手迂回，从侧翼保护长枪手。这个阵型毫无弱点，十一个人互相配合，互相掩护，构成一个完美的杀阵。而且此阵型还可以变换为两种模式，一种是五行阵(即队长身后的两列纵队各自分开，以五人为单位进行布阵，狼筅兵迈步向前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后。此阵型多用于狭窄地区的巷战)，另一种是三才阵(即狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在队伍的最前面，两名长枪手紧跟在他的身后，盾牌手和短刀手分别站在长枪手的侧方，保护他们的侧翼。阵型在狼筅兵的带领下，开始发动进攻)。
嘉靖四十年(1561年)五月，倭寇一万余人大举侵入浙东沿海的台州府属的圻头、桃渚以及温州沿海地区，并兵分两路，妄图侵占台州、宁海。戚继光闻讯后，即以一部分兵力守卫台州，亲自率主力前往宁海迎敌。戚家军以迅雷不及掩耳之势到达宁海，切断了正在桃渚烧杀抢掠的倭寇的去路，迫使敌人在龙山地区进行决战。戚继光下令攻击，士兵个个同仇敌忾，怀着满腔怒火冲向敌阵，曾经不可一世的倭寇在戚家军攻势下一触即溃，残敌败退到雁门岭。雁门岭位于温州西面，地势险要，倭寇五年前在此击败过明军。苟延残喘的倭寇仍企图凭借险要地形，顽抗到底，妄想重温五年前的美梦。戚家军乘胜进攻，经过一番激烈战斗，将雁门岭上的倭寇残余全部剿灭。但在此时，另一支敌军却趁戚继光进攻雁门岭之际，进攻台州。台州兵力不多，且城墙不固，处境甚为紧急。戚继光闻报后，即刻回师救援。戚继光一到台州城下，运用先以火器进攻，接着以大队人马进击的战术攻入敌阵，并身先士卒，亲临火线鼓舞士气。在戚继光的激励下，士兵更加奋勇当先，义无反顾地杀入敌阵。狡诈的倭寇招架不住，便故意将抢夺的金银财宝扔到地上，引诱戚军拣拾，然后回师反扑。然而倭寇的如意算盘打错了，戚家军纪律严明，人人都对倭寇犯下的罪行怀着刻骨仇恨，区区宝物又岂能动摇抗敌决心。戚军愈战愈勇，奋勇杀敌，很快就歼灭了这股倭寇。此战，斩首三百零八个，生擒巨魁两人，其余倭寇淹死江中。戚军伤亡极少，仅三名官兵阵亡。值得一提的是，当戚军出击时，伙军刚开始做饭。全军凯旋时，饭才刚熟。这足见戚继光行动之迅速。
戚继光消灭这股倭寇后不久，又有一股倭寇向台州袭来。戚继光立即集合军队，向倭寇的驻地圻头进发。倭寇见戚家军至，便龟缩在营垒里坚守不出，恰在此时又逢大雨，戚继光只好在倭垒附近驻扎下来。双方相持三天后，倭寇得知台州有备，放弃了原定计划，将进攻目标转向处州。戚继光敏锐洞察到敌军意图，派出一支军队在倭寇的必经之地，仙居的上峰岭设伏，另派一支军队尾随敌军。为避免伏兵暴露，戚继光令士兵用松枝遮蔽身体。倭寇来到上峰岭，见四处尽是苍松翠柏，打消了被伏击的疑虑，便大摇大摆地进入上峰岭。当倭寇路程过半时，一声如惊雷般的炮响划破山谷的寂静，数千戚家军将士有如神兵天降，向倭寇杀来。戚家军的喊杀声和倭寇的哀嚎声交织在一起在山谷中久久回荡。在戚家军的冲杀下，倭寇伤亡惨重，惊慌失措的残余势力逃到附近村子的百姓家寻求躲避。百姓早对倭寇的暴行恨之入骨，倭寇逃入村中时，百姓像对待过街老鼠，群起而攻，将这些倭寇全部消灭。
