隆庆元年，戚继光及其老部下3000人调往京师，督阵蓟辽，编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸帅蒙古铁骑30000入寇，戚继光以车营抵挡，自己率8000铳骑突袭董狐狸牙帐，全歼朵颜30000铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪;万历三年，长秃帅兀良哈铁骑50000入寇，戚继光又率8000铳骑出塞包抄，全歼50000蒙古军，活捉长秃。
自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军共斩级十五万余级,如果完全论功行赏，戚继光的爵位可以升到侯爵级。这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。
戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功,其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹台的老将吴惟忠。袁崇焕的关宁铁骑最初也是由两万浙兵构成。
戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进，以东亚最先进的武器装备部队，后膛的神威将军炮，佛郎机炮，大口径的加农炮发熕，鸟铳，倭刀，铁甲，戚家军的装备绝对是东亚第一，世界前列。要知道三十年之后的日本最强悍的萨摩兵团，全军有两万只火枪，却只有两门轻炮，全日本到了江户时代才开始有大型的火炮出现。而戚家军作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京都神机营。
戚家军成军于治世(相对明末)，所面对的敌人以倭寇中的萨摩人为主。戚家军赖以成名的,是严明的军纪,职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。
戚家军嘉靖三十八年(1559)成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌农民和矿工。自成军起，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年台州之役，经新河，花街，上峰岭，藤岭，长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀真倭3000余级，烧杀溺毙无算;福建之役，总兵力六千，经横屿，牛田，林墩三战，斩真倭5000余级，其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。嘉靖四十二年平海卫，仙游，王仓坪，蔡丕岭四战，斩真倭20000余，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平，斩从倭30000,吴平逃亡海上.。同时还创造了，以平均每22人伤亡，换取斩杀1000人的冷兵器时代敌我伤亡比的奇迹。
戚家军的胜利还建立在严格甚至是严酷的军法上：如果作战不力而战败,主将战死,所有偏将斩首;偏将战死，手下所有千总斩首，千总战死，手下所有百总斩首;百总战死，手下所有旗总斩首;旗总战死，手下队长斩首，队长战死，而手下士兵没有斩获，十名士兵全部斩首。斩级的赏赐也颇丰，每一级赏银40两!(明中期白银40两约现在12000元，这也是为什么士兵都会全力作战,一直战斗到获胜或是战死。而且对日倭基本上全是斩杀。)
