双方此前还一直争论对接后谁先打开舱门，谁先到谁那边做客，最后达成协议：美国飞船指挥员斯塔福德打开舱门，然后站在那里握住苏联航天员列昂诺夫的手。于是出现了下面的场景：飞船对接后，斯塔福德敲了敲舱门，列昂诺夫问：“谁?”美国人答：“自己人。”舱门打开，列昂诺夫握住伸过来的手，但忘了约定，一下子把美国人拉进自己的飞船。
在两天的联合飞行中，苏美宇航员一起做了26项科学试验。对接成功后，两个飞船再次分开，进行第二次试验性对接。7月21日，“联盟”号返回。“联盟”号着陆后，“阿波罗”号又在轨道上飞行了3天半，美国人这么做是想表明，他们的飞船飞的时间更长。
“代价2.5亿美元的握手”
美苏领导人高度关注这场太空合作，两国政治家都对这次合作大唱赞歌，尤其是苏联方面更是不吝溢美之词。一名苏联院士称，“联盟-阿波罗”计划意味着苏美合作和对宇宙空间的征服进入一个新阶段。这项计划能够实现，与国际紧张局势缓和有关，这种缓和是苏联和平纲领实现和苏共总书记勃列日涅夫不倦工作的结果。
《华盛顿邮报》当时的评论却说，不管人们怎样看待本月的“阿波罗-联盟”对接飞行，请考虑一下这样的事实：使“阿波罗”号和“联盟”号连接起来的装置是美国制造的;这一设备，苏联没花什么卢布，没贡献什么技术知识。苏联在空间赛跑中是落后得很远的第二名。美国工程师还嘲笑政府，说这次对接是“代价2.5亿美元的握手”。《纽约时报》1975年7月16日的评论则给这次合作泼冷水。文章称，联合行动的重要性主要是政治方面，双方都希望采取这种最引人注目的方式表明缓和气氛的存在。但是，在波涛汹涌的苏美关系的海洋中，这只是一个体现两国有限亲密关系的岛屿，“缓和方面取得进展当然是可以的，但至少在不远的将来，严酷的考验将是在地球之上”。
其他西方国家媒体则对美苏合作搞垄断感到担忧。英国《泰晤士报》指出，空间不再是苏联和美国之间竞赛的场所，美苏空间合作可能扩大到各方面的探险，或许还包括向火星联合探险。需要指出的是，美苏这次合作还与中国扯上了关系，因为中国在1975年7月26日发射了一颗技术试验卫星。《法兰西晚报》称，中国人在美苏太空联合行动结束不到一周发射卫星，可能是为了提醒人们，在宇宙空间方面，也应该重视他们。法新社还转载了《人民日报》对美苏太空合作的反应：苏联在空间耗费了“巨款”，而地面上却是一片“贫困”。莫斯科想把空间变成扩张的地区，是劳民伤财和侵略扩张之举，苏联自1972年以来发射的250颗卫星中大多数是用于军事或间谍目的。
