无侦-5型飞机是我国北京航空学院于1969年开始研制的高空无人驾驶侦察机，1972年11月28日首次从图-4型母机上投放试飞成功，1980年12月25日被批准设计定型，1981年3月1日开始装备部队。无人驾驶飞机最早产生于20世纪30年代，当时主要被用作靶机，如美国的OQ-19和英国的“蜂后”等靶机。在第二次世界大战中，首次出现了执行轰炸任务的无人驾驶飞机。
